杠副的类型，并利用课堂知识解释选择型号的原因，估算其工作时的轴向载荷。 第三章执行元件的选择与设计6学时 第一节执行元件的种类、特点及基本要求 第二节常用的控制用电机 第三节直流与交流伺服电机及驱动 第四节步进电机及其驱动 教学要求 1、了解直流与交流伺服电机及驱动，通过查找资料和课外读物了解直流、交流伺服电机的应用， 结合其工作特点讲授驱动方法， 2、理解执行元件的种类、特点及基本要求，通过大量举例的方法讲解机电一体化系统对执行元 件的要求，让学生理解执行元件作为能量转换元件在机电一体化系统中的地位。 3、掌握常用的控制用电机：电气式、液压式和气压式执行元件的优点。表征执行元件输出能量 的综合性指标，机电一体化系统对控制用电机的基本要求。重点掌握直流伺服电机的驱动原理和步 进电机的驱动原理。采用类比的方法介绍步进电机的种类和各自特点，其中详细讲解反应式步进电 机的结构特点，为后面讲解步进电机的工作原理做好铺垫，在讲解步进电机的工作原理时，采用提 问讨论的方法，让学生对反应式步进电机工作原理加深印象，同时通过习题练习掌握重点内容，介 绍步进电机的动态和静态特性时，通过举例和结合电子挂图的方法进行讲解。步进电机的驱动控制 是这一章的重点，要求掌握驱动电路的组成，重点掌握环形脉冲分配方法和步进电机的功率放大电 路。 课外作业：请查找资料介绍一种机电一体化系统中使用的执行元件，详述其能量转换原理，该执 行元件在机电一体化系统中的地位，以及驱动电路的组成，控制核心的选择。 第四章微机控制系统的选择与设计6学时 第一节专用于通用的抉择、硬件与软件的权衡 第二节微机控制系统的设计思路 第三节微机控制系统的构成与种类 第五节微机应用领域及其选用要点 第六节8086/8088CPU的硬件结构特点 第七节Z80CPU的硬件结构特点及其最小应用系统 第八节单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 第九节数字显示器及键盘接口电路 第十节微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 杠副的类型，并利用课堂知识解释选择型号的原因，估算其工作时的轴向载荷。 第三章 执行元件的选择与设计 6 学时 第一节 执行元件的种类、特点及基本要求 第二节 常用的控制用电机 第三节 直流与交流伺服电机及驱动 第四节 步进电机及其驱动 教学要求 1、了解直流与交流伺服电机及驱动，通过查找资料和课外读物了解直流、交流伺服电机的应用， 结合其工作特点讲授驱动方法。 2、理解执行元件的种类、特点及基本要求，通过大量举例的方法讲解机电一体化系统对执行元 件的要求，让学生理解执行元件作为能量转换元件在机电一体化系统中的地位。 3、掌握常用的控制用电机：电气式、液压式和气压式执行元件的优点。表征执行元件输出能量 的综合性指标，机电一体化系统对控制用电机的基本要求。重点掌握直流伺服电机的驱动原理和步 进电机的驱动原理。采用类比的方法介绍步进电机的种类和各自特点，其中详细讲解反应式步进电 机的结构特点，为后面讲解步进电机的工作原理做好铺垫，在讲解步进电机的工作原理时，采用提 问讨论的方法，让学生对反应式步进电机工作原理加深印象，同时通过习题练习掌握重点内容，介 绍步进电机的动态和静态特性时，通过举例和结合电子挂图的方法进行讲解。步进电机的驱动控制 是这一章的重点，要求掌握驱动电路的组成，重点掌握环形脉冲分配方法和步进电机的功率放大电 路。 课外作业：请查找资料介绍一种机电一体化系统中使用的执行元件，详述其能量转换原理，该执 行元件在机电一体化系统中的地位，以及驱动电路的组成，控制核心的选择。 第四章 微机控制系统的选择与设计 6 学时 第一节 专用于通用的抉择、硬件与软件的权衡 第二节 微机控制系统的设计思路 第三节 微机控制系统的构成与种类 第五节 微机应用领域及其选用要点 第六节 8086/8088CPU 的硬件结构特点 第七节 Z80CPU 的硬件结构特点及其最小应用系统 第八节 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 第九节 数字显示器及键盘接口电路 第十节 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计