教学要求 1、了解微机控制系统的设计思路，讲述控制算法和数学模型的概念采用举例法，通过实例让学 生了解控制算法和数学模型之间的关系，了解微型计算机的组成，了解其中断系统、存储容量和输 入/输出通道和实时时钟的作用，了解控制系统总体设计包含的内容，接口设计、通道设计、操作控 制台的设计和软件设计常采用的几种方法。 2、理解微机控制系统的构成与种类，根据不同的使用要求选择合适的微机控制系统，控制核心 的选择，外围设备和电路的扩展，及数字显示器和键盘接口电路和存储器扩展中常用的芯片，及控 制系统的抗干扰设计和传感器的选择。 3、掌握8086/8088CPU的硬件结构特点，讲解8086CPU的最大和最小工作模式时，采用举例和 类比的方法，并用电子挂图和实物照片让学生最最大和最小工作模式有直观深刻的印象。分别举例 介绍各个引脚的作用，进而讲解最大和最小工作模式的典型配置，以上内容作为基础讲解Z80CU的 结构特点和典型配置，引入控制总线、数据总线和地址总线的驱动芯片介绍，并通过大量举例和让 学生查找课外资料来自行加深对这部分知识的掌握。以以上两个内容为基础介绍单片机的最大、最 小应用系统，主要采取提问和讨论的方法讲解，最后引入外围设备的接口设计。 课外作业：通过查找资料了解小型的机电一体化系统中经常用到的控制核心有哪些，简单讲述 其控制对象的控制过程，指出控制电路中的控制核心、存储器扩展、外围设备的接口电路、抗干扰 设计等各部分电路。 三、参考教材 1、张建民主编。机电一体化系统设计.北京：高等教有出版社，2007 2、赵松年主编。机电一体化机械系统设计.北京：机械工业出版社，1996 3、李成华主编。机电一体化技术。北京：中国农业大学出版社，2001. 4、王俊峰编著.机电一体化检测与控制技术，北京：人民邮电出版社，2006。 5、胡佑德编著.伺服系统原理与设计.北京：国防工业出版社，1993. 四、学习要求 学习机电一体化系统的五个字系统及评价指标内容之前要求查找资料选择一种机电一体化系统 并根据系统的构成要素将其分为五个字系统，阐述各部分的功能。 学习机械传动系统的选择设计时要求查找有关滚珠丝杠副的应用资料，至少掌握一种机电一体化 系统中应用的滚珠丝杠副的类型，或者选择一种机械传动机构的类型并详述其工作原理和应用场合， 以幻灯片的形式为同学做以介绍。 学习执行元件的选择设计这部分内容时要求查找资料介绍一种机电一体化系统中使用的执行元 件，详述其能量转换原理，该执行元件在机电一体化系统中的地位，以及驱动电路的组成，控制核教学要求 1、了解微机控制系统的设计思路，讲述控制算法和数学模型的概念采用举例法，通过实例让学 生了解控制算法和数学模型之间的关系，了解微型计算机的组成，了解其中断系统、存储容量和输 入/输出通道和实时时钟的作用，了解控制系统总体设计包含的内容，接口设计、通道设计、操作控 制台的设计和软件设计常采用的几种方法。 2、理解微机控制系统的构成与种类，根据不同的使用要求选择合适的微机控制系统，控制核心 的选择，外围设备和电路的扩展，及数字显示器和键盘接口电路和存储器扩展中常用的芯片，及控 制系统的抗干扰设计和传感器的选择。 3、掌握 8086/8088CPU 的硬件结构特点，讲解 8086CPU 的最大和最小工作模式时，采用举例和 类比的方法，并用电子挂图和实物照片让学生最最大和最小工作模式有直观深刻的印象。分别举例 介绍各个引脚的作用，进而讲解最大和最小工作模式的典型配置，以上内容作为基础讲解 Z80CPU 的 结构特点和典型配置，引入控制总线、数据总线和地址总线的驱动芯片介绍，并通过大量举例和让 学生查找课外资料来自行加深对这部分知识的掌握。以以上两个内容为基础介绍单片机的最大、最 小应用系统，主要采取提问和讨论的方法讲解，最后引入外围设备的接口设计。 课外作业：通过查找资料了解小型的机电一体化系统中经常用到的控制核心有哪些，简单讲述 其控制对象的控制过程，指出控制电路中的控制核心、存储器扩展、外围设备的接口电路、抗干扰 设计等各部分电路。 三、参考教材 1、张建民主编. 机电一体化系统设计.北京：高等教育出版社，2007. 2、赵松年主编. 机电一体化机械系统设计. 北京：机械工业出版社，1996. 3、李成华主编. 机电一体化技术 . 北京：中国农业大学出版社，2001. 4、王俊峰编著. 机电一体化检测与控制技术. 北京：人民邮电出版社，2006. 5、胡佑德编著.伺服系统原理与设计.北京：国防工业出版社，1993. 四、学习要求 学习机电一体化系统的五个字系统及评价指标内容之前要求查找资料选择一种机电一体化系统 并根据系统的构成要素将其分为五个字系统，阐述各部分的功能。 学习机械传动系统的选择设计时要求查找有关滚珠丝杠副的应用资料，至少掌握一种机电一体化 系统中应用的滚珠丝杠副的类型，或者选择一种机械传动机构的类型并详述其工作原理和应用场合， 以幻灯片的形式为同学做以介绍。 学习执行元件的选择设计这部分内容时要求查找资料介绍一种机电一体化系统中使用的执行元 件，详述其能量转换原理，该执行元件在机电一体化系统中的地位，以及驱动电路的组成，控制核