心的选择。 学习微机控制系统的选择设计时要求查找资料了解小型的机电一体化系统中经常用到的控制核 心有哪些，简单讲述其控制对象的控制过程。 五、成绩评定方式 本课程成绩采用百分制积分，笔试，闭卷 成绩构成：笔试成绩60%，平时成绩40%。 平时成绩构成及要求： 1、考勤：全勤为20分，缺课一次扣1分 2、课堂讨论及提问：总分30分，积极参与讨论并用于发表见解者为25-30分，提问回答基本正 确但没有自己见解者为20-25分，根据提示能基本正确回答问题者15-20分。 3、平时作业：总分为30分，按时优质完成作业者为30分，按时完成但作业质量粗糙者为20 分，没能按时完成，但后面补充完整者15分，未完成作业0分。 4、课外作业的幻灯片展示：20分，根据布置的课外查找资料要求，根据完成质量酌情给分。 以上四项成绩相加后乘以40%，即为平时成绩。 实验大纲 序号 学时 实验 实验项目名称 实验内容 主要仪器每组 分配 类型 设备 人数 数控机床机械部件的拆装1)观察贴塑导轨的外形及其结构3 验证机电一体1 2)拆装一种滚动导轨副。 性实化综合试 3)板装转位刀想 验台 4)拆装圆盘刀库 2 步进电机基本动作参数设 对步进电机进行控制并了解其2 验证 机电一休 15 定及控制实验 部分频率特性。 性实化综合试 1)步进电机的工作频率。 验台 )品高频意。室跳领整 3)步进电机的振动频率 步进电机两轴联动控制实 对步进电机X轴和Z轴进行两轴3 设计机电一体15 联动控制。 性实化综合试 1)理解控制系统原理图。 验台 2)实现单轴位置控制。 3)实现两轴联动位置控制 大纲制定者：胡蓉 大纲审定者： 制定时间： 心的选择。 学习微机控制系统的选择设计时要求查找资料了解小型的机电一体化系统中经常用到的控制核 心有哪些，简单讲述其控制对象的控制过程。 五、成绩评定方式 本课程成绩采用百分制积分，笔试，闭卷 成绩构成：笔试成绩 60%，平时成绩 40%。 平时成绩构成及要求： 1、考勤：全勤为 20 分，缺课一次扣 1 分 2、课堂讨论及提问：总分 30 分,积极参与讨论并用于发表见解者为 25-30 分，提问回答基本正 确但没有自己见解者为 20-25 分，根据提示能基本正确回答问题者 15-20 分。 3、平时作业：总分为 30 分，按时优质完成作业者为 30 分，按时完成但作业质量粗糙者为 20 分，没能按时完成，但后面补充完整者 15 分，未完成作业 0 分。 4、课外作业的幻灯片展示：20 分，根据布置的课外查找资料要求，根据完成质量酌情给分。 以上四项成绩相加后乘以 40%，即为平时成绩。 实验大纲 序号 实验项目名称 实验内容 学时 分配 实验 类型 主要仪器 /设备 每组 人数 1 数控机床机械部件的拆装 1) 观察贴塑导轨的外形及其结构 2) 拆装一种滚动导轨副。 3) 拆装转位刀架。 4) 拆装圆盘刀库。 3 验 证 性 实 验 机电一体 化综合试 验台 15 2 步进电机基本动作参数设 定及控制实验 对步进电机进行控制并了解其 部分频率特性。 1) 步进电机的工作频率。 2) 最高频率、突跳频率。 3) 步进电机的振动频率。 2 验 证 性 实 验 机电一体 化综合试 验台 15 3 步进电机两轴联动控制实 验 对步进电机 X 轴和 Z 轴进行两轴 联动控制。 1)理解控制系统原理图。 2)实现单轴位置控制。 3)实现两轴联动位置控制。 3 设 计 性 实 验 机电一体 化综合试 验台 15 大纲制定者：胡蓉 大纲审定者： 制定时间：