课程现有基础及课程建设的基本思路 智能机器人是多学科和多领域的综合,广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、 传感器、通讯、能源、材料、系统工程和信息等一系列学科,同时也是多领域的综合,包括高性能计 算机,高速通讯网络,高性能电子器件,信号处理与模式识别、软件工程、控制的综合集成和系统优 化。另外,机器人作为一个最为典型的工程系统对象,涵盖了机械、电气、信息、通讯、控制和系统 等所有现代工程专业的内容,因此将机器人作为一个典型的系统对象,是所有创新工程专业教育改革 的理想载体,而且可以贯穿工程训练、专业基础教育,和专业创新教育整个工程教育的全过程,是目 前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。因此它可以充当各门专业基础课、专 业课的综合实践对象。同时各种传感与执行机构集于一体,它又是一个测控一体化的综合测控对象。 创新与实践训练具体包括以下几个方面 (1)机器人创新与实践可以满足大一工程训练的要求,让低年级学生获得全方位的系统化的基 础工程训练 (2)机器人创新与实践可以面向大二和大三学生进行课程实验与实践,包括程序设计、嵌入式 微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人、创新机械设计等: (3)机器人创新与实践可以面向大四学生和研究生开展机器人创新竞赛等要求,满足机器人基 础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛( Robocup、中国机器人电视大赛和中国智能机器人 大赛)两个层次的教学要求。 我校从今年5月份招标采购机器人实验室设备,9月份正式组建了机器人实验室,在学校和学院 领导关心和支持下,创新实验中心工程中心各位老师完成前期大量准备工作的情况下,本学期首先面 向电子信息工程、通信工程和计算机应用、软件工程等信息类工科专业开设了机器人创新实训实践公 选课。通过半学期的理论学习和实践训练,选拔出了部分学生,组成4支参赛队伍,于11月16号-18 号在南京工业大学浦口校区参加了第13届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛中3个项目的比赛, 通过激烈角逐,获得了机器人2Vs2足球大学组全国冠军1项,机器人奥运游一等奖1项,机器人灭 火三等奖1项的好成绩。 课程现有基础 1.已初步积累了一定的课程资源 在本学期的教学过程中,积累了大量模块搭建资料和程序设计资源,所有这些资源,将成为以后 学生学习的基础,尤其是为非信息类专业学生的选修奠定了基础,为下一步拓展选修专业提供了可能 另外,参加中国智能机器人大赛所取得的成绩和积累的经验,也增强了学生参赛的信心 2已经建成了机器人实验室 已经建成的实验室设备处于国内领先地位,具备了完成《智能机器人》精品课程建设所需的实验 条件。 课程建设计划 (1)在基础和专业相对较好的信息类专业开设公选课,本学期正在进行,2012-2013学年第二 学期继续探索机器人实践教学,为今后更大范围教学积累经验 (2)扩大公选课面向的学生专业,2013-2014学年第一学期在全校工科专业中开设机器人公选 课,进一步探索在不同专业间如何有效地组合,才能更好地优化教学效果 (3)在总结前期教学经验的基础上,进一步扩大面向学生的专业,在2013-2014学年第二学期 面向全校理工科专业开设。研究机器人教学对不同专业课程学习的促进作用,探索借助智能机器人课 程对不同专业学生创新意识、创新思维和创新能力的培养途径; (4)在教学资源积累的情况下,将课程推广到全校所有专业学生选修。文科和理工科学生混合 编组,文科学生主要提供创意和想法,理工科学生主要负责项目的具体实施,培养学生的团队意识和 作精神 在完成这四步的过程中,将逐步完善教学课件、教学大纲、实验指导书、考核方式和教学录像等。 研究探索智能机器人在培养学生发现问题、分析问题和解决问题能力方面的应用,逐步提髙学生的综 合素质和能力二、课程现有基础及课程建设的基本思路 智能机器人是多学科和多领域的综合，广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、 传感器、通讯、能源、材料、系统工程和信息等一系列学科，同时也是多领域的综合，包括高性能计 算机，高速通讯网络，高性能电子器件，信号处理与模式识别、软件工程、控制的综合集成和系统优 化。另外，机器人作为一个最为典型的工程系统对象，涵盖了机械、电气、信息、通讯、控制和系统 等所有现代工程专业的内容，因此将机器人作为一个典型的系统对象，是所有创新工程专业教育改革 的理想载体，而且可以贯穿工程训练、专业基础教育，和专业创新教育整个工程教育的全过程，是目 前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。因此它可以充当各门专业基础课、专 业课的综合实践对象。同时各种传感与执行机构集于一体，它又是一个测控一体化的综合测控对象。 创新与实践训练具体包括以下几个方面： （1）机器人创新与实践可以满足大一工程训练的要求，让低年级学生获得全方位的系统化的基 础工程训练； （2）机器人创新与实践可以面向大二和大三学生进行课程实验与实践，包括程序设计、嵌入式 微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人、创新机械设计等； （3）机器人创新与实践可以面向大四学生和研究生开展机器人创新竞赛等要求，满足机器人基 础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛（Robocup、中国机器人电视大赛和中国智能机器人 大赛）两个层次的教学要求。 我校从今年 5 月份招标采购机器人实验室设备，9 月份正式组建了机器人实验室，在学校和学院 领导关心和支持下，创新实验中心工程中心各位老师完成前期大量准备工作的情况下，本学期首先面 向电子信息工程、通信工程和计算机应用、软件工程等信息类工科专业开设了机器人创新实训实践公 选课。通过半学期的理论学习和实践训练，选拔出了部分学生，组成 4 支参赛队伍，于 11 月 16 号-18 号在南京工业大学浦口校区参加了第 13 届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛中 3 个项目的比赛， 通过激烈角逐，获得了机器人 2VS2 足球大学组全国冠军 1 项，机器人奥运游一等奖 1 项，机器人灭 火三等奖 1 项的好成绩。 课程现有基础： 1.已初步积累了一定的课程资源 在本学期的教学过程中，积累了大量模块搭建资料和程序设计资源，所有这些资源，将成为以后 学生学习的基础，尤其是为非信息类专业学生的选修奠定了基础，为下一步拓展选修专业提供了可能。 另外，参加中国智能机器人大赛所取得的成绩和积累的经验，也增强了学生参赛的信心。 2.已经建成了机器人实验室 已经建成的实验室设备处于国内领先地位，具备了完成《智能机器人》精品课程建设所需的实验 条件。 3 课程建设计划 （1）在基础和专业相对较好的信息类专业开设公选课，本学期正在进行，2012-2013 学年第二 学期继续探索机器人实践教学，为今后更大范围教学积累经验； （2）扩大公选课面向的学生专业，2013-2014 学年第一学期在全校工科专业中开设机器人公选 课，进一步探索在不同专业间如何有效地组合，才能更好地优化教学效果； （3）在总结前期教学经验的基础上，进一步扩大面向学生的专业，在 2013-2014 学年第二学期 面向全校理工科专业开设。研究机器人教学对不同专业课程学习的促进作用，探索借助智能机器人课 程对不同专业学生创新意识、创新思维和创新能力的培养途径； （4）在教学资源积累的情况下，将课程推广到全校所有专业学生选修。文科和理工科学生混合 编组，文科学生主要提供创意和想法，理工科学生主要负责项目的具体实施，培养学生的团队意识和 合作精神。 在完成这四步的过程中，将逐步完善教学课件、教学大纲、实验指导书、考核方式和教学录像等。 研究探索智能机器人在培养学生发现问题、分析问题和解决问题能力方面的应用，逐步提高学生的综 合素质和能力