5151经典力学的相对性原理伽利略变换 3.伽利略时空坐标变换 在两个惯性系中分析描述同一物理事件 t=t'=0时,S,S'系重合。t时刻,物体到达P点 i (xyn)严( P(x,y, z; t (xy=)(xy,= (x,y,z';t) (x,y, 2, t) a'(x'y, =,t,) x(x") 伽利 略变正变换x′=x-uty=yz′=zt=t 换式逆变换x=x+uy=yz=zt=t 第十五章—狭义相对论 10第十五章 —— 狭义相对论 10 §15.1 经典力学的相对性原理 伽利略变换 3. 伽利略时空坐标变换 S S r(x,y,z,t)  r (x  ,y  ,z  ,t)  v(x,y,z,t)  v(x  ,y  ,z  ,t)  a(x,y,z,t)  a'(x  ,y  ,z  ,t)  正变换 x  = x −ut y  = y 逆变换 伽利 略变 换式 x = x' + ut z' = z t' = t y = y  z = z' t = t' 在两个惯性系中分析描述同一物理事件 t ＝ t' ＝0 时，S , S' 系重合。t 时刻，物体到达 P 点 P(x, y, z; t ) (x', y',z'; t') r  r   u  y O z S O' x(x' ) z' y' S