5151经典力学的相对性原理伽利略变换 x′=x-t U x a 7=7 4.牛顿定律具有伽利略变换的不变性 FF F 在牛顿力学中 力与参考系无关·质量与运动无关 第十五章—狭义相对论第十五章 —— 狭义相对论 11 §15.1 经典力学的相对性原理 伽利略变换 a' a   = ' u v x =vx − y y v' =v z z v' =v az = az  y y a  = a x x x  = x −ut a  = a y  = y z' = z t' = t S F  m a  F  S m  a   在牛顿力学中 F ma   = F = m  a    4. 牛顿定律具有伽利略变换的不变性 • 力与参考系无关 • 质量与运动无关