一开始(RUN) 系统处于待机状态 步骤1 SO M8002 SET 按下激活开关 START STL RST 步骤2 气压缸前进 S20 SET 气压缸到达前顶点 SET S20 STL 步骤3 气压缸后退 S22 S20 RST SET 气压缸到达后顶点 YI 回到步骤1 Jump so SET S22 S22 RST SET LD RET END10 按下激活开关START 步骤１ 步骤２ 步骤３ 一开始 （RUN ） 系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 步骤１ 步骤２ 步骤３ 一开始 （RUN ） 系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 回到步骤１ S 0 S 20 S 22 Jump S 0X 0 X 1 X 2 LD M8002 SET S 0 STL S 0 RST Y 1 SET Y 2 LD X 0 SET S20 STL S20 RST Y 2 SET Y 1 LD X 1 SET S22 STL S22 RST Y 1 SET Y 2 LD X2 SET S 0 RET END