学习情境8:采用气压驱动的供料装置 工业实例:自动控制系统供料单元 大工件 及PLC控制 装料管 工件垂直叠放在料仓中,在 需要 首先使夹紧气缸的活塞杆推出 压住 浸反射光电传感器 层攉軔台。在料 截流阀 磁性开米 缸返 仓底部抽 夹紧气缸 返同 层在。料爸的上在在奎力 出气缸 星下为白 落料支撑扳 好准备。 气管快速口 气缸安装板
1 学习情境８：采用气压驱动的供料装置 工业实例：自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在 需要将工件推出到物料台上时， 首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料 气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后， 再使夹紧气缸返回，松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下，就自动向下移动一 个工件，为下一次推出工件做 好准备
气动控制系统图 推料气缸 顶料气缸 1B1 1B2 TM w Il/3s 11 21 气源D 汇流板 2
2 气动控制系统图
用一个按钮产生启动停止信号程序 网绍1 07 M100 启停探 网2 M100 M10.1 M102 单元启动标志 M1D.1 M102 R 网络3 单元启动标志 M102 M10.1 单元启动标志
3 用一个按钮产生启动/停止信号程序
1)主程序 阿络1主柱序 5M00 送料 EN 动停止 2)启动停止子程序 网络5 日动:v000 M4100 T40 物料下v0100 网络6 停止V1001 M100 }°}(n) 物科有无检训5 I41 100 m 急传m02 }() 阿络7 物有无v1mn1 力料不检误104 NOT 阿络8 力台物料有无08物台有湘:1002 4
4 1）主程序 2）启动/停止子程序
3)送料子程序 网1 M100料有无检测5物台物料检测加后M105 热料不够检狐14M101抢料电磁f00.1 托料电蛋润001把料到位:02 网路2 到位:0 M15 推复位:3 网络3 T37 物和有无检谢05 不下够检世04 网略4推时屏桂物有无传器 物声有无检05排位:03
5 3）送料子程序
知识点:气动-PLc控制 过去的控制系统,几乎是由清色的继电器控制回路构成,但 是继电器硬件接线电力是逻辑、顺序控制,体积大,连线复杂, 当更改执行程序时修改困难,有物理的触电,寿命短,可靠性和 可维护性都差。PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的, 将传统的硬继电器用软继电器来代替,具有很髙的灵活性。PLC 的优点是硬件的可靠性高,编程和使用方便,接线简单,通用性 好,网络通信功能强,易于安装和维护。随着电子技术及计算机 技术的发展。它不仅可替代传统的继电器控制系统,还可构成复 杂的工业过程控制网络,已成为当代工业自动化的主流。PLC控 制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写,十分方便
6 知识点：气动－ＰＬＣ控制 过去的控制系统，几乎是由清一色的继电器控制回路构成，但 是继电器硬件接线电力是逻辑、顺序控制，体积大，连线复杂， 当更改执行程序时修改困难，有物理的触电，寿命短，可靠性和 可维护性都差。PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的， 将传统的硬继电器用软继电器来代替，具有很高的灵活性。PLC 的优点是硬件的可靠性高，编程和使用方便，接线简单，通用性 好，网络通信功能强，易于安装和维护。随着电子技术及计算机 技术的发展。它不仅可替代传统的继电器控制系统，还可构成复 杂的工业过程控制网络，已成为当代工业自动化的主流。PLC控 制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写，十分方便
1PLC控制气压系统 A A为单动缸,以单边电磁阀控制 [E2 当按钮开关PBON,则气压缸前进A+ 当按钮开关 PB OFF,则气压缸后退A 输入:PB=X0 输出:A+=Y0 LD XO comH 70 Y1Y2Y3 OUT YO END
7 1.PLC控制气压系统 • A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A- 输入：PB=X0 输出：A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END
A为双动缸,以双边电磁阀控制 A 当按钮开关PB1ON( Pulse),则气压缸前进A+ 当按钮开关PB2ON(Puse),则气压缸后退A A A 输入:PB1=X1 PB2=X2 输出:A+=Y1 X2 A-=Y2 (Y2) LD XI comH X0 X1 X2 X3 OUT YI D X2 Comh Yo Y1 Y2Y3 OUT Y2 A END 8
8 • A为双动缸，以双边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+ 当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A- 输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END
2PLC与气压过程控制 A为双动缸,由双边电磁阀控制,当按下激 活开关 START,则气压缸前进,当气压缸到 达前顶点,则气压缸后退,当气压缸到达后 顶点时,则系统停止,并等待下一个激活命 Anf toA I/O规划如下 PB a XO=START X1=前极限Y1=A+ comH 70 Y1Y2Y3 Ⅹ2=后极限Y2=A A<A
9 2.PLC与气压过程控制 • A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激 活开关START，则气压缸前进，当气压缸到 达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后 顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命 令。 I/O规划如下： X0=START X1=前极限 Y1=A+ X2=后极限 Y2=A-
一开始(RUN) 系统处于待机状态 步骤1 SO M8002 SET 按下激活开关 START STL RST 步骤2 气压缸前进 S20 SET 气压缸到达前顶点 SET S20 STL 步骤3 气压缸后退 S22 S20 RST SET 气压缸到达后顶点 YI 回到步骤1 Jump so SET S22 S22 RST SET LD RET END
10 按下激活开关START 步骤１ 步骤２ 步骤３ 一开始 （RUN ） 系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 步骤１ 步骤２ 步骤３ 一开始 （RUN ） 系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 回到步骤１ S 0 S 20 S 22 Jump S 0X 0 X 1 X 2 LD M8002 SET S 0 STL S 0 RST Y 1 SET Y 2 LD X 0 SET S20 STL S20 RST Y 2 SET Y 1 LD X 1 SET S22 STL S22 RST Y 1 SET Y 2 LD X2 SET S 0 RET END