SIEMENS 结构化编程 OB1 FC FB FB FC SFC SFB 其它 OBs SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C. Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.1 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation 结构化编程 操作系统 OB1 FC FB FC FB SFC SFB 其它 OBs
SIEMENS lEc1131标准 口第一部分:主要信息 定义PLc的术语 PLc的主要功能特点 口第二部分:设备要求 电气,机械和功能上的要求 制造商需提供的信息 符合标准的规则(一致性) 第三部分:编程语言 梯形图,功能方框图,语句表,顺序功能图和结构化文本 第四部分:用户指南 系统分析和描述 PLc的选择和应用 安全和保护,安装和维护 第五部分:通讯 模式,通讯块,与sO协议的对应关系 Modu: IEC T1D SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C.2 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.2 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation IEC 1131 标准 ❑第一部分: 主要信息 定义 PLC 的术语 PLC 的主要功能特点 ❑第二部分: 设备要求 电气, 机械和功能上的要求 制造商需提供的信息 符合标准的规则 (一致性) 第三部分:编程语言 梯形图, 功能方框图，语句表, 顺序功能图和结构化文本 ❑第四部分: 用户指南 系统分析和描述 PLC的选择和应用 安全和保护，安装和维护 ❑第五部分: 通讯 模式，通讯块，与ISO协议的对应关系 Modul: IEC_T1D
SIEMENS lEc1131内容-第三部分 口编译为标准代码的规则 口软件模型,通讯模型,编程模型 口可编程逻辑控制语言中的通用元件 数据类型和变 功能和功能块 程序和任务 口指令表(L) (=语句表(STL)) 口结构化文本(ST =结构化控制语言(SCL)) 口梯形图LD) E LAD) 口功能方框图GFBD) 口顺序功能图(SF0)(=S7- GRAPH 口附加的语法规则和编程示例 Modu: IEc T1D SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C.3 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.3 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation IEC1131 内容 - 第三部分 ❑ 编译为标准代码的规则 ❑ 软件模型, 通讯模型, 编程模型 ❑ 可编程逻辑控制语言中的通用元件 数据类型和变量 功能和功能块 程序和任务 ❑ 指令表 (IL) (= 语句表 (STL)) ❑ 结构化文本 (ST) (= 结构化控制语言 (SCL)) ❑ 梯形图(LD) (= LAD) ❑ 功能方框图(FBD) ❑ 顺序功能图(SFC) (= S7-GRAPH) ❑附加的语法规则和编程示例 Modul: IEC_T1D
SIEMENS SIMATIC管理器下的项目结构 项目 elprog2_la 硬件站 翻 SIMATIC300FBFC S7-300可编程的cPU 日-圈CPu314 s7M7程序(分配给硬件的) FC-Test D Source Files sTL用户程序源文件 用S7块组成的用户程序, E Blocks OBs,FBs,FCs,DBs,等 日回 ALARM 用户程序 Source files sTL源文件 Blocks s7M7程序(未分配给硬件的) SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C.4 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.4 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation SIMATIC 管理器下的项目结构 项目 S7/M7 程序(未分配给硬件的) 用 S7 块组成的用户程序， OBs, FBs, FCs, DBs, 等 STL 用户程序源文件 S7-300 可编程的 CPU S7/M7 程序(分配给硬件的) 用户程序 硬件站 STL 源文件
SIEMENS STEP7的块 Symbolic Name Size Author Date ommer aSystemdata SDB Exercise 3 Function Block 48AUT9512304.2803STL 口FB80 ource langu Function Block 62AUT95111.12..31.07.STL EFC1 ithout parameter 50AUT95111.12.27.02.sTL ith paramete Function AUT95 11.12..27.02..LAD FFC10 Test EN ENO unction 2903.29.03..LAD 0803.0803 L Data source language Data Block 42AT951 1.1231.07..DB LDB20 FB exe ercise a Data Block 40AUT95111.12.28.03..DB 口DB30 exercise Data block AUT951 11.12.2803.DB 口DB100 Start-up Data block 38AUT95111.12.01 B Organization Block 400 AUT951 1.12.1701..sTL 昼0B100 Organization Block 58 AUT951 11.12... 17.01... STL DB121 Organization Block 50 07.03..1502..STL DVAT2 Start-up mode Variable Tal 01.03..01.03.. STATUS OVATa Variable source Variable T 0 0603.0603.. STATUS C:SFC32 E SRT DINT SFC 0 SIMATIC02.11..30.11..sTL SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C.5 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.5 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation STEP7的块
SIEMENS 块的组成部分 FPi LAD/STL/FBD-Iprog2_la\prog2\.\FC4.<Offline 口区 ile Edit Insert PLC Debug vie x 变量声明表 Address Decl Initial Value comme Network 1: Plant oN/oFP 代码部分 4.1 SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C.6 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.6 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation 块的组成部分 变量声明表 代码部分
SIEMENS 块的结构 块的首部 (36字节) 块体 变量声明部分 和 程序部分 或 数据 压缩的接口描述 SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C.7 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.7 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation 块的首部 (36字节) 块体 变量声明部分 和 程序部分 或 数据 压缩的接口描述 块的结构
SIEMENS 结构化编程 oB 1 FC 1 电机1 FC 1 电机2 FC 1 电机3 SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C.8 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.8 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation 结构化编程 OB 1 电机 1 FC 1 电机 2 FC 1 电机 3 FC 1
SIEMENS 利用局部数据进行控制 OB1 Fc1(数学功能) 0.5 0.0 in Input1 int sample measure 1 Input2 constant 4.0 in offset Input1 Output_AQW12 result Input2 8.0 temp TEMP1 int intermediate MW10 M50 M5.1 ADD I SUB I 0.5 OH#TEMP1 #INPUT1-IN1 #TEMP1-ⅣN1 oF #Output_A FC1 #INPUT2 -IN2 #INPUT3 Input 1 tput A QW20 6869 Input2 MW16 SIMATIC S7 Date nformation and Training Center SSP2 01C. 9 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.9 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation 利用局部数据进行控制 FC1 (数学功能) OB1 FC1 Input1 Input2 Input3 Output_A FC1 Input1 Input2 Input3 Output_A MW5 3369 MW10 QW12 MW2 QW20 6869 MW16 I0.5 I0.5 SUB_I IN1 IN2 ( ) M5.1 O ADD_I IN1 IN2 M5.0 O #TEMP1 #INPUT1 #INPUT2 #TEMP1 #INPUT3 #Output_A 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 Input1 Input2 Input3 Output_A TEMP1 in in in out temp int int int int int sample measure 1 constant offset result intermediate
SIEMENS 局部变量 全局变量/数据 局部变量/数据 (在全部程序中有效) (只在一个块中有效) PIl/PIQ 临时变量 静态变量 ·当相关块执行完毕后被清除·当相关块执行完毕后仍然 保留 ·M/T/C 临时存储在 L stack中 ·可在下列块中使用 永久存储在DBs中 · DB areas OBS/FCS/FBs ·只能在FBs中使用 绝对地址 符号地址 访问方式 SIMATIC S7 Date nformation and Training Center Fe: SSP2 01C.10 Know ledge for Automation
Date: 2021/2/24 File: SSP2_01C.10 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Know ledge for Automation 局部变量 临时变量 • 当相关块执行完毕后被清除 • 临时存储在 L stack中 • 可在下列块中使用 OBs / FCs / FBs 静态变量 •当相关块执行完毕后仍然 保留 • 永久存储在DBs中 • 只能在FBs中使用 局部变量 / 数据 (只在一个块中有效) 全局变量/数据 (在全部程序中有效) • PII / PIQ • I/ O • M / T / C • DB areas 绝对地址 符号地址 访问方式