学习情境5:工业传送带 传送带不间断地传送工件 身动位开关户需的活骤沿时针存向 送带向前运动 MA
1 学习情境５:工业传送带 • 传送带不间断地传送工件 启动位置开关，气缸的推进活塞沿顺时针方向推动驱 动轮。再一次启动位置开关，驱动活塞复位。推动传 送带向前运动
分析:当启动开关S1,继电器K1中电路闭合,触点K1接通。此时线圈b中电路闭合使二位 五通电磁阀导通,双行程气缸活塞被排出至气缸前端,此时启动行程开关1S2。当活塞 离开气缸未端时,行程开关1S1使触点K1复位,继电器K1中电路断开。 当行程开关1S2启动,触点K2接通时,继电器K2中电路闭合。此时线圈a中电路闭合使 二位五通电磁阀复位到初始位置。双行程气缸活塞向后复位至气缸末端,并启动行程开 关1S1;当活塞离开气缸前端,继电器K2中电路断开,触点K2复位。线圈a中电路断开 行程开关1S2复位并使线圈a中电路断开。 此时位置开关S1和触点K1仍处于接通状态,当行程开关1S1被启动时,继电器K1种电路 闭合,线圈b中电路接通使二位五通电磁阀导通,双行程气缸活塞再一次被排出至气缸 前端 1S. 24V 2 4,5A SlEv 294 21c 2 1s1 Al [oz2[ o K1 1Y1 率m2 A2 2
2 分析:当启动开关S1，继电器K1中电路闭合，触点K1接通。此时线圈b中电路闭合使二位 五通电磁阀导通，双行程气缸活塞被排出至气缸前端，此时启动行程开关1S2。当活塞 离开气缸末端时，行程开关1S1使触点K1复位，继电器K1中电路断开。 当行程开关1S2启动， 触点K2接通时，继电器K2中电路闭合。此时线圈a中电路闭合使 二位五通电磁阀复位到初始位置。双行程气缸活塞向后复位至气缸末端，并启动行程开 关1S1；当活塞离开气缸前端，继电器K2中电路断开，触点K2复位。线圈a中电路断开 。行程开关1S2复位并使线圈a中电路断开。 此时位置开关S1和触点K1仍处于接通状态，当行程开关1S1被启动时，继电器K1种电路 闭合，线圈b中电路接通使二位五通电磁阀导通，双行程气缸活塞再一次被排出至气缸 前端。 21c 21a
知识点:电气气动控制回路 电气气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。 气动回路一般指动力部分,电气回路则为控制部分 ·电气气动控制系统主要是控制电磁阀的换向,其特点 是响应快,动作准确,在气动自动化应用中相当广泛。 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及 其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使 电磁铁通电或断电,控制触点接通或断开被控制的主 回路,这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触 点有常开触点和常闭触点
3 知识点:电气-气动控制回路 • 电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。 气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。 • 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点 是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 • 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及 其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使 电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主 回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触 点有常开触点和常闭触点
接触元件 常开开关 对于常开开关来说,当按钮处于静止位置时电路处于待接通状态。 也就是说,当常开开关静止时电路是断开的。通过启动开关按钮电 路接通,电流流向用电器。松开按钮开关在弹簧弹力作用下复位 电路断开。 操作模式(按钮) 11c 11a 11c 控制元件 E 接点 PBS-1 11a 11b 4
4 接触元件 常开开关 对于常开开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于待接通状态。 也就是说，当常开开关静止时电路是断开的。通过启动开关按钮电 路接通，电流流向用电器。松开按钮开关在弹簧弹力作用下复位， 电路断开。 操作模式（按钮) 控制元件 接点 11c 11a
常闭开关 对于常闭开关来说,当按钮处于静止位置时电路处于接通状态。当 启动开关,电路断开。 操作模式(按钮) 11c 11b 11 接点 E 控制元件 PBS-1 ⊙ 11a 11b
5 常闭开关 对于常闭开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于接通状态。当 启动开关，电路断开。 操作模式（按钮） 接点 控制元件 11c 11b
转换开关 转换开关兼有常闭开关功能和常开开关功能。它用于在一次操作中 闭合一个电路并断开另一个电路。当启动开关,两个电路的开启和 闭合状态会在瞬时发生改变。 操作模式(按钮) b 11a 控制元件 11c 接点 (常闭开关) 11c +(⊙)◎ 接点 E (常开开关) PBS-1 11a 11b
6 转换开关 转换开关兼有常闭开关功能和常开开关功能。它用于在一次操作中 闭合一个电路并断开另一个电路。当启动开关，两个电路的开启和 闭合状态会在瞬时发生改变。 操作模式(按钮) 控制元件 接点 (常闭开关) 接点 (常开开关) 11a 11c 11b
继电器 在电气动控制系统中继电器作用如下 12142224 ·复制电信号 延迟或转换电信 11b11a12b12 号 连接信息 1°1°·切断控制和切断 主体电路 11b 12b 13b 14b 11a 12a 14a A1 A ONO ZOZO NO 11a11b11 2c 13c 14c
7 继电器 在电气动控制系统中继电器作用如下： •复制电信号 •延迟或转换电信 号 •连接信息 •切断控制和切断 主体电路 11a 11c 11b 12a 12c 12b 11a 11b 11c
电磁控制换向阀 是利用电磁力的作用推动阀 +时/N 芯。分为直动式和先导式两大类 直动式电磁换向阀 直动式电磁换向阀换向 阅又分为单电和双电控两 种 8
8 电磁控制换向阀 是利用电磁力的作用推动阀 芯。分为直动式和先导式两大类 直动式电磁换向阀 直动式电磁换向阀换向 阀又分为单电控和双电控两 种
电磁控制换向阀 常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种 ①直动漠向倒 符号 P A A A T T 直动式单电控电磁阀的工作原理图 a)断电时状态;b)通电时状态 1-电磁铁;2-阀芯
9 常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种。 电磁控制换向阀 直动式单电控电磁阀的工作原理图 a)断电时状态； b)通电时状态 1-电磁铁；2-阀芯 ①直动式电磁换向阀
亘动式电换向阀 激励线圈不通电时,阀在复位弹簧的作用下处于上端 位置。为A与T相通,A口排气。当通电时,电磁铁1推动阀 芯向下移动,P与A相通,A口进气。 符号 A A P A T T (a) (b)
10 直动式电磁换向阀 激励线圈不通电时，阀在复位弹簧的作用下处于上端 位置。为A与T相通，A口排气。当通电时，电磁铁1推动阀 芯向下移动，P与A相通，A口进气