2)建立坐标系，分割质量元 J=∫x2dm -Kx @ds-imf (3)建立坐标系，分割质量元 J=∫xdm dx ml2+mh? 12 J与刚体质量、质量分布、轴的位置有关。 王元不元返可退上页 下页 返回 退出 x O h x o x dx 2 J x m = d  2 0 d l m x x l =  2 3 1 = ml J 与刚体质量、质量分布、轴的位置有关。 (2)建立坐标系，分割质量元 （3）建立坐标系，分割质量元 dx x 2 J x m = d  1 2 2 12 = + ml mh 2 2 2 d l h l h m x x l + − + = 