上誉文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 第六章状态反馈与最优控制 6.1问题的提出 目前为止，我们已经： >建立了系统的状态空间模型 >提出了基于状态空间模型的系统的运动分析 >探讨了系统的性能：稳定性、能控性、能观性 用在哪里？->设计控制系统！ 系统的控制方式一开环控制、闭环控制（反馈控制）第六章 状态反馈与最优控制 6.1 问题的提出 目前为止，我们已经： ¾ 建立了系统的状态空间模型 ¾ 提出了基于状态空间模型的系统的运动分析 ¾ 探讨了系统的性能：稳定性、能控性、能观性 用在哪里?->设计控制系统！ 系统的控制方式-开环控制、闭环控制(反馈控制)