5.1引言 2).系统的状态能否由输出来反映? 对许多反馈系统来说,仅有输入和输出信号是 可以测量的。但为了进行控制律的设计,必须了解 系统的内部状态。因此,系统的状态能否通过输出 来反映的问题就变得十分重要。 例:考虑如下二阶系统,其中仅输入和输出可测量: 4x1+ =-5x+2u G() y= 显然,在这个例子中,系统的状态不能被完全观 测到事实上,和输出没有直接和间按的联系对许多反馈系统来说，仅有输入和输出信号是 可以测量的。但为了进行控制律的设计，必须了解 系统的内部状态。因此，系统的状态能否通过输出 来反映的问题就变得十分重要。 2).系统的状态能否由输出来反映？ 5.1 引言 例：考虑如下二阶系统，其中仅输入和输出可测量： 显然，在这个例子中，系统的状态不能被完全观 测到。事实上， x1和输出 y没有直接和间接的联系。 1 1 2 2 2 4 5 2 6 x x u x x u y x ⎧ = + ⎨ ⎩ =− + = −   G ( s ) u y