F由G的前n个线性无关列构成的n×n阵 F*根据F在G所占的列位。在G中选出的n×n阵,亦即F下 移q行对应的方阵 F1根据F在G中所占的列位在H1中选出的q×n阵。 F2由Gn的前p列组成的n×p阵。 A= F*F-1, B=F C=FF-I (3-70) 下面证明(3-70)式所给的(A、B、C)是{Hi}的实现,并且 (A、B)可控,(A、C)可观测。F* 根据F在Gα所占的列位。在 中选出的n×n阵，亦即 F下 移q行对应的方阵。 * G F 由Gα 的前n个线性无关列构成的n×n阵。 下面证明（3-70）式所给的（A、B、C）是{Hi}的实现，并且 （A、B）可控，（A、C）可观测。 F1 根据F在Gα中所占的列位在H1 α中选出的q×n阵。 F2 由Gα的前p列组成的n×p阵。 令 A = F*F-1 ，B = F2 C = F1F -1 ( 3-70 )