用瞬心法作机构的速度分析 瞬心的概念和种类 1.瞬心的概念 瞬心是瞬时等速重合点。瞬时, A2(AD 及 是指瞬心的位置随时间而变;等 速,是指在瞬心这一点,两构件 P 的绝对速度相等(包括大小和方 向)、相对速度为零;重合点, 图4-1速度瞬心 是指瞬心既在构件1上,也在构件 2上,是两构件的重合点。瞬心的概念和种类 瞬心是瞬时等速重合点。瞬时， 是指瞬心的位置随时间而变；等 速，是指在瞬心这一点，两构件 的绝对速度相等（包括大小和方 向）、相对速度为零；重合点， 是指瞬心既在构件1上，也在构件 2上，是两构件的重合点。 用瞬心法作机构的速度分析 1. 瞬心的概念 图4-1 速度瞬心