用瞬心法作机构的速度分析 2.瞬心的种类 1.绝对瞬心:构成瞬心的两个构件之一固定不动,瞬心点的绝 对速度为零。 2.相对瞬心:构成瞬心的两个构件均处于运动中,瞬心点的绝 对速度相等、相对速度为零。 由此可知,绝对瞬心是相对瞬心的一种特殊情况。 3.机构中瞬心的数目 设机构中有N个(包括机架)构件,每两个进行组合,则该 机构中总的瞬心数目为 K=NN-1)/22. 瞬心的种类 1. 绝对瞬心：构成瞬心的两个构件之一固定不动，瞬心点的绝 对速度为零 。 2. 相对瞬心：构成瞬心的两个构件均处于运动中，瞬心点的绝 对速度相等、相对速度为零 。 由此可知，绝对瞬心是相对瞬心的一种特殊情况。 3. 机构中瞬心的数目 设机构中有N个（包括机架）构件，每两个进行组合，则该 机构中总的瞬心数目为 K= N(N-1) / 2 (4-1) 用瞬心法作机构的速度分析