用瞬心法作机构的速度分析 机构中通过运动副直接相联的两构件瞬心位置的确定 1两构件作平面运动时 2两构件组成移动副 如图41所示作VA21和V2B两因相对移动速度方向都平行于移动 相对速度方向的垂线,它们的交副的导路方向如图42a所示),故 点(图中的P21)即为瞬心。 瞬心P12在垂直于导路的无穷远处。 A2(A1 (B1) 由2 P / 图4-1 图42a机构中通过运动副直接相联的两构件瞬心位置的确定 1.两构件作平面运动时: 如图4-1所示,作VA2A1 和VB2B1 两 相对速度方向的垂线，它们的交 点（图中的P21）即为瞬心。 图4-1 2.两构件组成移动副: 因相对移动速度方向都平行于移动 副的导路方向(如图4-2 a所示)，故 瞬心P12在垂直于导路的无穷远处。 图4-2a 用瞬心法作机构的速度分析