用瞬心法作机构的速度分析 3两构件组成转动副 4.两构件组成纯滚动的高副 两构件绕转动中心相对转其接触点的相对速度为零,所 动,故该转动副的中心便是以接触点就是瞬心。 它们的瞬心 2 2 12 P2 b) 图4-2b 图4-2c3.两构件组成转动副： 两构件 绕转动中心相对转 动，故该转动副的中心便是 它们的瞬心 图4-2b 4.两构件组成纯滚动的高副 其接触点的相对速度为零，所 以接触点就是瞬心。 图4-2 c 用瞬心法作机构的速度分析