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(2)用示波器测试了幅值0.1毫米的阶跃响应。示波图照相曲线见图6。响应时间为 17ms,国外为30~50ms。 S100 wMAMMM 图6 2.静意特性 (1)2毫米量程定位精度为0.75%。 (2)零位死区分辨率<1.2微米,其他量程分辨率<0.5微米。 8.压力补腰效果 把3.0毫米厚,宽85/115毫米宽度突变的铝板,轧制为1.3毫米的薄板: (1)无补偿时全长厚度最大偏差:0.16~0.17毫米,有补偿时全长厚度最大偏差:0.03 ~0.04毫米。 (2)无补偿时在宽度变化处厚度最大偏差:0.12~0.15毫米,有补偿时在宽度变化处厚 度最大偏差0.01~0.02毫米。 有补偿时全长厚度偏差0.03~0.04毫米,是按周期波动出现的最大偏差,这是由于上下 辊偏心造成的(实际测量上下辊合计的偏心盘也约为0.04毫米)。投入压力补偿后,在变宽 度处厚度偏差减小为无补偿时的10%左右,即加补偿后偏差减小了约90%。补偿的效果是很 明显的。 由于压力正反馈系统的时间常数决定于位置闭环系统的时间常数,并比它大很多倍,所 以要求尽可能提高位置系统的响应速度,以便减小压力补偿系统的时间常数,缩短调节时 间,提高成品率。 三、200轧机液压压下装置的特点 液压压下装置要求的性能指标应根据轧机的生产工艺以及对产品精度的要求来确定。 200轧机液压压下装置是一套工业试验装置,为了得到高性能指标的经验和参数,我们予期 达到国外先进的指标一辐值比频宽30赫芝。试验结果表明:该装置的性能己超过了这一指 标。在设计和试验过程中除了采用流量补偿,压力锁定等电器环节和采用大蓄能器,保证稳 定的油源压力等措施外,主要还采取了以下措施: 1.合通选用电液同服阀及其流量 由于电液伺服阀是电液信号转换并驱动油缸运动的部件,它的性能将直接影响整个系统 的特性。液压压下系统要求电液伺服阀应该: (1)线性度好、迟滞小、零飘小、分辨率高、动态响应高等优点。200轧机选用的是襄 樊609所生产的FF102型电液同服阀。 (2)阀的流量应满足系统最大频宽时所需的流量,即同服阀在最大负载下的流量q,它 等于: q-v7Q. (1) 106用示波器 测试 了幅 值 毫米的 阶跃响 应 。 示 波 图照 相 曲线见 图 。 响 应时间为 , 国外为 。 协杏特性 毫米量 程定位精度为 。 零位死 区分辨 率 微米 , 其 他量 程 分辨率 微 米 。 压 力补 效 把 抽毫米厚 , 宽 毫米宽度突变的铝板 , 轧制为 毫米的薄板 无补偿 时全 长厚 度最大偏差 。 。 毫米 , 有补偿 时全长厚度最 大偏差 ” 毫米 。 幻 无补偿 时在宽 度变化 处厚度最大偏差 毫米 , 有补偿 时在 宽度变化处厚 度最大偏差 毫米 。 有补偿 时全 长厚度偏差 毫米 , 是按周 期波动 出现 的 最大偏差 , 这是 由于上下 辊偏心造成的 实际测量 上下辊合计 的 偏心量 也 约为 毫米 。 投入 压 力补偿后 , 在变宽 度处厚度偏 差减小为无补偿 时 的 左右 , 即加补偿后 偏差减 小 了约 。 补偿的效果是很 明显的 。 由于压 力正反馈系统的 时 间常数决定于位 置 闭环系 统 的 时间常数 , 并 比它大很 多倍 , 所 以要求尽可 能提高 位置 系统 的 响应速 度 , 以 便减小压 力补偿 系统 的 时间常数 缩短 调 节时 间 , 提高成品 率 。 三 、 轧机液压 压 下装置 的特 点 液压压下装置 要求 的 性能指标 应 根 据轧机 的生 产工 艺 以 及对 产品 精度的 要求来 确定 。 轧机液压压下装置是一 套工业 试验装置 , 为 了得 到高性能 指标的经验和 参数 , 我 们予期 达 到国外 先进 的 指标- 幅值 比频宽 赫芝 。 试验 结果 表明 该装置 的性能 己超 过 了这一指 标 。 在设计和 试验过程 中除 了采 用 流量 补偿 , 压 力锁 定 等 电器环节和 采 用大 蓄能器 , 保证 稳 定的油源压 力等措施外 , 主要还采取 了以下 措施 , 合班 选用 电液 何服阁及其 流皿 由于 电液伺服阀是 电液信号转换并驱动 油 缸运 动 的部件 , 它 的性能将直接影响整个 系统 的 特性 。 液压压下 系统要求电液伺服 阀应该 线性度好 、 迟滞 小 、 零飘小 、 分辨率高 、 动态 响应高等优 点 。 轧机选 用 的 是 襄 樊 所生产 的 型 电液伺服 阀 。 阀的 流量 应满足 系统最大频宽 时所需的 流量 , 即 伺服 阀在 最大 负载下 的 流量 , 它 等于 了二 。 愕
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