·958· 智能系统学报 第13卷 Application research of computers,2016,33(7): 作者简介： 2087-2090,2109 曹鹏飞，男，1992年生，硕士研究 [14]高云园，韦巍.未知环境中基于免疫网络的多机器人自 生，主要研究方向为智能系统、网络智 主协作[.浙江大学学报：工学版，2006,40(5) 能、智能机器人。 733-737. GAO Yunyuan,WEI Wei.Multi-robot self-determination cooperation based on immune network in an unknown en- vironment[J].Journal of Zhejiang university:engineering 郝矿荣，女，1964年生.教授，博 science,2006,40(5):733-737 士生导师，博土后，主要研究方向为机 [15]FARHY L S.Modeling of oscillations in endocrine net- 器视觉、模式识别、智能机器人。获得 works with feedback[J].Methods in Enzymology,2004, 国家发明专利授权10余项，发表学术 384:5481 论文100余篇。 [16]GERKEY B P.MATARIC M J.A formal analysis and taxonomy of task allocation in multi-robot systems[J]. The international journal of robotics research,2004. 丁永生.男，1967年生.教授，博 23(9:939-954 土生导师，博土，主要研究方向为智能 [17]WERGER BB,MATARIC M J.Broadcast of local eli- 系统、网络智能、智能物联网、智能机 器人。主持国家自然科学基金重点项 gibility:behavior-based control for strongly cooperative 目等30余项。授权国家发明专利 robot teams[C//Proceedings of the 4th International Con- 43项。发表学术论文200余篇，其中 ference on Autonomous Agents.Barcelona,Spain,2000: 被SCI检索100余篇，出版专著6部， 21-22. 参编国际编著6部。Application research of computers, 2016, 33(7): 2087–2090, 2109. 高云园, 韦巍. 未知环境中基于免疫网络的多机器人自 主协作 [J]. 浙江大学学报: 工学版, 2006, 40(5): 733–737. GAO Yunyuan, WEI Wei. Multi-robot self-determination cooperation based on immune network in an unknown en￾vironment[J]. Journal of Zhejiang university: engineering science, 2006, 40(5): 733–737. [14] FARHY L S. Modeling of oscillations in endocrine net￾works with feedback[J]. Methods in Enzymology, 2004, 384: 54–81. [15] GERKEY B P, MATARIĆ M J. A formal analysis and taxonomy of task allocation in multi-robot systems[J]. The international journal of robotics research, 2004, 23(9): 939–954. [16] WERGER B B, MATARIC M J. Broadcast of local eli￾gibility: behavior-based control for strongly cooperative robot teams[C]//Proceedings of the 4th International Con￾ference on Autonomous Agents. Barcelona, Spain, 2000: 21–22. [17] 作者简介： 曹鹏飞，男，1992 年生，硕士研究 生，主要研究方向为智能系统、网络智 能、智能机器人。 郝矿荣，女，1964 年生，教授，博 士生导师，博士后，主要研究方向为机 器视觉、模式识别、智能机器人。获得 国家发明专利授权 10 余项，发表学术 论文 100 余篇。 丁永生，男，1967 年生，教授，博 士生导师，博士，主要研究方向为智能 系统、网络智能、智能物联网、智能机 器人。主持国家自然科学基金重点项 目等 30 余项。授权国家发明专利 43 项。发表学术论文 200 余篇，其中 被 SCI 检索 100 余篇，出版专著 6 部， 参编国际编著 6 部。 ·958· 智 能 系 统 学 报 第 13 卷