幻通线学陀 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩运动分祈的方齿 图解法 通过绘图的方式求解某构件或构件上某，点的运动参数 优点 缺点 常用方法 常用方法 解析法 形象 繁琐 直观 速度瞬心法 相对运动法 ?3 虚拟样机法 B Yc=@LAP13 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 缺点 繁琐 常 常用方法 用 方 法 图解法 解析法 虚拟样机法 通过绘图的方式求解某构件或构件上某点的运动参数 优点 形象 直观 速度瞬心法 相对运动法 A B C 1 2 3 4 w1 vC P13 vC =w1 lAP 13