∑F=ma,=m dt 直角坐标系中：〈 ∑F=ma,=m v, ∑F:=ma =m dv dt F mai +ma,j+ma,k ∑F=ma,=m v 自然坐标系中： ∑=ma,=m F ma mae ma e 正觉不美返回退 上页 下页 返回 退出 d d y y y v F ma m t  = = d d x x x v F ma m t  = = d d z z z v F ma m t  = = 直角坐标系中： t t 2 n n d d v F ma m t v F ma m   = =     = =    自然坐标系中： F ma i ma j ma k = + + x y z F ma ma e ma e = = + t t n n