例题 §3复合运动 例题10 行星齿轮减速机构如图所 Ⅲ 示,作定轴转动的齿轮I,同 Ⅳ 啮合于固定内齿轮Ⅲ的行星齿 工 L 轮Ⅱ,带动系杆Ⅳ(OA)转动。 4 已知各齿轮的齿数分别是 19 z2和3。假定齿轮I角速度的 大小是o1,转向沿逆钟向,试 求系杆Ⅳ即OA的角速度O4行星齿轮减速机构如图所 示，作定轴转动的齿轮Ⅰ，同 啮合于固定内齿轮Ⅲ的行星齿 轮Ⅱ，带动系杆Ⅳ(OA)转动。 已知各齿轮的齿数分别是z1， z2和z3。假定齿轮Ⅰ角速度的 大小是ω1 ，转向沿逆钟向，试 求系杆Ⅳ即OA的角速度ω4 。 ω1 Ⅰ Ⅱ O A ω4 Ⅲ Ⅳ ω1 ω4 例 题 10 §3 复合运动  例题