二阶常系数齐次线性微分方程解法 特征方程法 y+py+y=0 设y=e,将其代入上方程,得 (x2+p2+q)ex=0,:e>0 2+p+q=0 为二阶常系数齐次线性微分方程的特征方程。 特征方程法与原微分方程比较:二阶常系数齐次线性微分方程解法 -----特征方程法 y py qy      0 , 将其代入上方程, 得 x y e 设  2 ( ) 0 , x p q e      0 , x e   2      p q 0 为二阶常系数齐次线性微分方程的特征方程。 特征方程法与原微分方程比较： 8