运动的描述方法 平面极坐标系 平面曲线运动 D(r,0) r矢径 0极角 r=r(t) 8 极点 极轴 0=θt) 4大学 物理 运动的描述方法 平面极坐标系 平面曲线运动 4 O θ 极点 极轴 r p(r,)    = = ( ) ( ) t r r t   r 矢径  极角