运动的描述方法 直角坐标系： Z P (x,y,Z) 元=xi+yj+z求 'H 右手正交系：i×方= 3大学 物理 运动的描述方法 3 直角坐标系: r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ  z y x O P（x,y,z） i ˆ j ˆ k ˆ 右手正交系: i ˆ  j ˆ = k ˆ r 