运动的描述方法 参考系与坐标系 参考系 坐标系 自由度 质点 质点位置描述(1)位矢下 (2)坐标描述： 直角坐标系 极坐标 柱坐标 球坐标 自然坐标：如铁路。 2大学 物理 运动的描述方法 2 一 参考系与坐标系 参考系 坐标系 自由度 质点 质点位置描述 （1） 位矢 r  （2） 坐标描述： 极坐标 柱坐标 球坐标 自然坐标：如铁路。 直角坐标系