第七章刚体动力学 卫星姿态动力学与控制 2卫星姿态动力学模型 √单刚体模型 简单 √多刚体模型 √多柔体模型 √充液体刚体模型 √充液多柔体模型 复杂单刚体模型 简单 多刚体模型 多柔体模型 充液体刚体模型 充液多柔体模型 复杂 2 卫星姿态动力学模型 第七章 刚体动力学 卫星姿态动力学与控制