第七章刚体动力学 卫星姿态动力学与控制 §7-9卫星姿态动力学与控制简介 1卫星的轨道运动与姿态运动 卫星的运动可分解为轨道运动(质心的运动) 和姿态运动(相对质心的定点运动) 轨道运动与姿态运动通常是耦合的。工程研究 中通常假设姿态运动不影响轨道运动。第七章 刚体动力学 卫星姿态动力学与控制 §7-9 卫星姿态动力学与控制简介 卫星的运动可分解为轨道运动（质心的运动） 和姿态运动（相对质心的定点运动） 轨道运动与姿态运动通常是耦合的。工程研究 中通常假设姿态运动不影响轨道运动。 1 卫星的轨道运动与姿态运动