例3、高炉上料小车如图a所示。 d 料车连同所装的料共重P=24KN, 重心在点C。已知:a=100cm, b=140cm, d=140cm, e=100cm, 55°求料车匀速上升时钢 索的拉力F及轨道对车轮A和B 的约束力(摩擦不计)。 解:取小车为研究对象。受力如图b所示。建立图示坐标系, 由平衡方程 ∑F=0 F-Psin a=0 F=Psin a=196.6 kN 得得 ∑MA(F)=0-Fd+F(a+b)- Pcos a·a+ Psin a.e=0 FMB=(Fl+ Pcos a·a- Psin a·e)(a+b)=90.2kN ∑F=0FR4+FNB- Pcos a=0 得FM4=-FRB+Pcoa=-90.2+240c055°=476kN例3、 高炉上料小车如图a所示。 料车连同所装的料共重P=24kN， 重心在点C。已知：a=100cm， b=140cm，d=140cm，e=100cm， α=55°。求料车匀速上升时钢 索的拉力F及轨道对车轮A和B 的约束力（摩擦不计）。 解：取小车为研究对象。受力如图b所示。建立图示坐标系， 由平衡方程 ∑ = 0 Fx F − Psinα = 0 ∑ Fy = 0 F + F − Pcosα = 0 NA NB ∑ M (F) = 0 A − Fd + F (a + b) − Pcos ⋅ a + Psin ⋅ e = 0 NB α α F = Psinα =196.6 kN FNB = (Fd + Pcosα ⋅ a − Psinα ⋅ e)/(a + b) = 90.2kN FNA = −FNB + Pcos a = −90.2 + 240cos55° = 47.6kN 得 得 得