优点: 1、大传动比、结构紧凑ⅰ5~80; 2、传动平稳,噪声小; 3可自锁,升角y<3~6° 4、可微小传动 缺点 1)、η=0.7~0.9 2)、有点蚀;优点： 1、大传动比、结构紧凑 i=5~80； 2、传动平稳，噪声小； 3、可自锁，升角 <3~6° 4、可微小传动 缺点： 1）、η=0.7~0.9； 2）、有点蚀；