第十一章蜗杆传动 传递空间相互垂直而不相交的两 轴间的运动>∧ 511-1蜗杆传动的类型特点 按蜗杆的形状分类圆蜗杆传 动、环面蜗杆传动、蜗行传专动等
按蜗杆的形状分类：圆柱蜗杆传 动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动等。 传递空间相互垂直而不相交的两 轴间的运动 §11-1 蜗杆传动的类型、特点 第十一章 蜗杆传动
圆柱蜗杆传动 中间平面一连过蜗杆轴线且 垂直线的平面,中间平 面内蜗入传动相与屿轮齿条传 动
一、圆柱蜗杆传动 中间平面—连过蜗杆轴线且 垂直于蜗轮轴线的平面，中间平 面内蜗杆传动相当于齿轮齿条传 动
、环面蜗杆传动
二、环面蜗杆传动
三、锥蜗杆传动
三、锥蜗杆传动
优点: 1、大传动比、结构紧凑ⅰ5~80; 2、传动平稳,噪声小; 3可自锁,升角y<3~6° 4、可微小传动 缺点 1)、η=0.7~0.9 2)、有点蚀;
优点： 1、大传动比、结构紧凑 i=5~80； 2、传动平稳，噪声小； 3、可自锁，升角 <3~6° 4、可微小传动 缺点： 1）、η=0.7~0.9； 2）、有点蚀；
11-2蜗杆传动的主要参数及 几何尺寸计算 主要参数及其选择: 1、模数和压力角 ma1-mt2=m,a1=0t2=0 2、蜗杆螺旋线升角γ和蜗杆直径 系数q(分度圆直径d1)
一、主要参数及其选择： 1、模数和压力角 ma1=mt2=m, αa1= αt2=α §11-2 蜗杆传动的主要参数及 几何尺寸计算 2、蜗杆螺旋线升角和蜗杆直径 系数q（分度圆直径d1）
Ttd
d1 d1 L
L PZ Tmz gy a 2d d d 令q gy gy 蜗杆直径系数
1 1 1 1 1 a 1 1 d mZ d mZ d P Z 2d L tg = = = = = tg Z d m 1 1 = tg Z q 1 令 q—蜗杆直径系数
z1=12、4、6 多个q d, =mq gy 为了减少蜗轮滚刀的数目及有 利于刀具的标准化,规定蜗杆直径 系数q为标准值
Z1 =1、2、4、6 = tg Z q 1 λ多个 为了减少蜗轮滚刀的数目及有 利于刀具的标准化，规定蜗杆直径 系数q为标准值。 d1 = mq
3、蜗杆头数Z1(1、2、4、6) Z多效率高,但加工困难 4、蜗轮的齿数Z2 齿数少啮合区小,平稳性差;齿数 过多,同直径时模数小,弯曲强度低 ;同模数时蜗轮尺寸大,蜗杄支撑跨 度大,刚度差
3、蜗杆头数Z1 (1、2、4、6) Z1多效率高，但加工困难 4、蜗轮的齿数Z2 齿数少啮合区小，平稳性差；齿数 过多，同直径时模数小，弯曲强度低 ；同模数时蜗轮尺寸大，蜗杆支撑跨 度大，刚度差