机械设计基础 多媒体课件
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第二章平面机构的自由度 和速度分析 平面机构: 所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构称平面机构,否则称为 空间机构。 §2-1运动副极其分类
第二章 平面机构的自由度 和速度分析 • 平面机构： • 所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构称平面机构 ，否则称为 空间机构。 §2-1 运动副极其分类
自由度和约束 1自由度:一种相对的独立运动 2约束:对运动的一种限制 运动副构件之间的相互联接 1低副两构件通过面接触组成的运动副 回转副(或铰链)两构件只能相对转动 移动副两构件只能沿某一轴线相对移动
一、自由度和约束 1 自由度： 一种相对的独立运动 2 约束： 对运动的一种限制 二、运动副 构件之间的相互联接 1 低副 两构件通过面接触组成的运动副 回转副（或铰链）两构件只能相对转动 移动副 两构件只能沿某一轴线相对移动
移动副 回转副 平面低副提供2个约束, 保留1个自由度
移动副 回转副 •平面低副提供2个约束， 保留1个自由度
·2高副两构 件通过点或线接 触组成的运动副 空间运动副 球面副螺旋 副等 YZ平面内有两个自由度, 即平面高副提供1个约束
• 2 高副 两构 件通过点或线接 触组成的运动副 • 空间运动副 球面副 螺旋 副等 Y-Z平面内有两个自由度， 即平面高副提供1个约束
(球面低副 球面高副
球面低副 球面高副
螺旋副
螺旋副
§22平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动 副,按比例尺寸画出机构中各构件间相 对运动关系的简单图形 运动副的表示方法
§ 2-2 平面机构运动简图 • 用简单的线条和符号来表示构件和运动 副，按比例尺寸画出机构中各构件间相 对运动关系的简单图形 •运动副的表示方法
转动副 移动副 机架
转动副 移动副 •机架
构件的表示方法
a b c d • 构件的表示方法