传动座制 工程学院米伯林
液压传动及控制 工程学院 米伯林
、液压随动系统在工程机械中的应用 由于自行式工程机械的发展,促使随动转向机构的产 生,所谓随动转向,就是利用液压能操纵行驶方向的 随动机构 转向的任务:提高转向性能,减轻驾驶员强度 根据转向器、控制阀和缸的布置不同,三种方案: 1、整体式:助力缸、控制阀和转向器安装总成里 2、连杆式:控制阀和助力缸组成一体,与转向器分开 安装。 3、分置式:转向器、控制阀和助力缸分开安装 滑阀式液压随动机构 (一)主离合器、转向离合器的液压助力机构 在大中型履带推土机上用液压助力操纵主离合器和转 向离合器是很普遍的
一、液压随动系统在工程机械中的应用 • 由于自行式工程机械的发展，促使随动转向机构的产 生，所谓随动转向，就是利用液压能操纵行驶方向的 随动机构。 • 转向的任务：提高转向性能，减轻驾驶员强度 • 根据转向器、控制阀和缸的布置不同，三种方案： • 1、整体式：助力缸、控制阀和转向器安装总成里。 • 2、连杆式：控制阀和助力缸组成 一体，与转向器分开 安装。 • 3、分置式：转向器、控制阀和助力缸分开安装 • 一、滑阀式液压随动机构 • （一）主离合器、转向离合器的液压助力机构 • 在大中型履带推土机上用液压助力操纵主离合器和转 向离合器是很普遍的
由阀杆4、阀套(活塞)5和液压缸体6组成 原理:右拉阀杆,弹簧压缩,关闭B和孔,高压油进入活塞左端的P 面,右端与回油通,活塞在左端高压下向右跟随阀杆运动。活塞 带动摇臂2绕轴1转动,带动拨叉拨动离合座,使离合器结合,结 合后阀杆停止,B、D孔又立即开启,阀杆4复中位,活塞两端压 力平衡,活塞位置保持不动。右拉杆4,关闭A、c孔。 5 3 图10-5液压助力器
• 由阀杆4、阀套（活塞）5和液压缸体6组成 原理：右拉阀杆，弹簧压缩，关闭B和D孔，高压油进入活塞左端的P 面，右端与回油通，活塞在左端高压下向右跟随阀杆运动。活塞 带动摇臂2绕轴1转动，带动拨叉拨动离合座，使离合器结合，结 合后阀杆停止，B、D孔又立即开启，阀杆4复中位，活塞两端压 力平衡，活塞位置保持不动。右拉杆4，关闭A、C孔
二)轮式车辆上采用的连杆式助力器 这种助力器在刚性车架的轮式工程机械中应用广泛 缸筒2是可移动的,杆3铰接机架上,阀体4与缸筒2做成 体,通过连杆与梯形转向板连接,中位时,进、出 缸两腔均与箱通,阀体与阀芯相对不动 方向盘 转向板 图10-6转向原理图
（二）轮式车辆上采用的连杆式助力器 这种助力器在刚性车架的轮式工程机械中应用广泛， 缸筒2是可移动的，杆3铰接机架上，阀体4与缸筒2做成 一体，通过连杆与梯形转向板连接，中位时，进、出 缸两腔均与箱通，阀体与阀芯相对不动
结构:缸体2与阀体4连成一体,球头销5通过连杆与转向 梯形相连,活塞3固定在机架上,从方向盘来的拉杆用 球头销6固定在可移动套筒内,随动阀阀芯1弹簧8和 螺母9固定在杄⑩0上杆仙0与套筒7相连,并靠弹簧们定 位,可转动螺母9调整芯位置与阀套1对准,B孔与缸 左腔相连,A孔经管子与缸右腔相连,转方向盘时,筒 移动,带动阀芯1,使缸相应腔进、回油,缸体同阀体 4与阀芯同向移动,完成转向 回油一进油 2=m 至转向板 1011814 15
结构：缸体2与阀体4连成一体，球头销5通过连杆与转向 梯形相连，活塞3固定在机架上，从方向盘来的拉杆用 球头销6固定在可移动套筒内，随动阀阀芯1用弹簧8和 螺母9 固定在杆10上杆10与套筒7相连，并靠弹簧11定 位，可转动螺母9调整芯位置与阀套12对准，B孔与缸 左腔相连，A孔经管子与缸右腔相连，转方向盘时，筒 7移动，带动阀芯1，使缸相应腔进、回油，缸体同阀体 4与阀芯同向移动，完成转向
助力器工作过程: 芯右移,P压力油经属孔至缸右腔,左腔经B及0回油箱, 缸体连同阀体右移,起到阀体跟上阀芯,直到中图套 位置跟踪平衡停止,随动即停止。阀芯左移,与右移 相反,如右图 阀体 阀芯 阀套 A A b
助力器工作过程： 芯右移，P压力油经A孔至缸右腔，左腔经B及O回油箱， 缸体连同阀体右移，起到阀体跟上阀芯，直到中图套 位置跟踪平衡停止，随动即停止。阀芯左移，与右移 相反，如右图
转阀式液压转向机构 又称之为摆线转阀式全液压转向装置 组成:由转向阀与计 量马达组成的转向器、 转向缸组成,该装置取 消了方向盘和转向轮 之间的机械连接,只 有油管连接,盘和阀 芯相连,缸与转轮相连 操纵轻便灵活、结构紧 凑,易于安装布置,熄 火时仍能保证转向性能
二、转阀式液压转向机构 又称之为摆线转阀式全液压转向装置 组成：由转向阀与计 量马达组成的转向器、 转向缸组成，该装置取 消了方向盘和转向轮 之间的机械连接，只 有油管连接，盘和阀 芯相连，缸与转轮相连。 操纵轻便灵活、结构紧 凑，易于安装布置，熄 火时仍能保证转向性能
(一)结构与液压系统 结构:泵、缸、转向器(阀6和马达5)、安全阀2、双向 缓冲阀7和单向阀3、4组成 转向机构液压系统图 左转原理: 右转原理: 右
（一）结构与液压系统 结构：泵、缸、转向器（阀6和马达5）、安全阀2、双向 缓冲阀7和单向阀3、4组成 转向机构液压系统图 左转原理： 右转原理：
转向器结构图 四个油口:泵A、B油箱、C、D与转向缸两腔相连 图10-11转阀式液压转向器 I一阀体2-冈套3一转子4~圆柱5一定子6一阀芯7一连接轴8—销子 一定位弹簧10一转向轴11单向
转向器结构图 四个油口：泵A、B油箱、C、D与转向缸两腔相连
内部结构 2四害 s转子 槽口 ○D了 图:0-12计量马达控制阀
内部结构