机械原理 第四章凸轮机构及其设计 哈尔滨工业大学 2003年12月
机 械 原 理 哈尔滨工业大学 2003年12月 第四章 凸轮机构及其设计
典型的凸轮机构的工作原理 机架 从动件 滚子 凸轮
典型的凸轮机构的工作原理 从动件 凸轮 滚子 机架
§4-1凸轮机构的应用及分类 凸轮机构的应用 盘形凸轮机构 等经凸轮机构 在印刷机中的应用 在机械加工中的应用
一、凸轮机构的应用 盘形凸轮机构 在印刷机中的应用 等经凸轮机构 在机械加工中的应用 §4-1 凸轮机构的应用及分类
利用分度凸轮 圆柱凸轮机构在机 机构实现转位 械加工中的应用
利用分度凸轮 机构实现转位 圆柱凸轮机构在机 械加工中的应用
二、凸轮机构的分类 盘形凸轮 按两活动构件之间 平面凸轮机构 相对运动特性分类 移动凸轮 空间凸轮机构 凸轮机构分类 构〈2、按从动件运动副尖顶从动件 元素形状分类滚子从动件 平底从动件 3、按凸轮高副的锁∫力锁合 合方式分类 形锁合
二、凸轮机构的分类 凸 轮 机 构 分 类 1、按两活动构件之间 相对运动特性分类 2、按从动件运动副 元素形状分类 3、按凸轮高副的锁 合方式分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 力锁合 形锁合
按两活动构件之间的相对运动特性分类 (1)平面凸轮机构 1)盘形凸轮
1、按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮
2)移动凸轮 3
2）移动凸轮
(2)空间凸轮机构
（ 2）空间凸轮机构
2、按从动件运动副元素形状分类 (1)直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件
2、按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件
(2)直动滚子从动件 (3)直动平底从动件
（2）直动滚子从动件 （3）直动平底从动件