第五章齿轮机构及其设计 哈尔滨工业大学机械设计教研室 陈明 2004年2月修改
第五章 齿轮机构及其设计 哈尔滨工业大学机械设计教研室 陈 明 2004年2月修改
§5-1齿轮机构的类型与功能 齿轮机构是现代机械中应 用最广泛的一种传动机构,与 其它传动机构相比,齿轮机构 的优点是:结构紧凑,工作可 靠,效率高,寿命长,能保证 恒定的传动比,而且其传递的 功率与适用的速度范围大。但 是其制造安装费用较高,低精 典型的齿轮传动 度齿轮传动的振动噪声较大 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间 的运动和动力的,根据一对齿轮实现传动比的情况,它可以 分为定传动比和变传动比齿轮机构。 本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构
典型的齿轮传动 §5-1 齿轮机构的类型与功能 齿轮机构是现代机械中应 用最广泛的一种传动机构，与 其它传动机构相比，齿轮机构 的优点是：结构紧凑，工作可 靠，效率高，寿命长，能保证 恒定的传动比，而且其传递的 功率与适用的速度范围大。但 是其制造安装费用较高，低精 度齿轮传动的振动噪声较大。 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间 的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以 分为定传动比和变传动比齿轮机构。 本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构
齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高 副来传递两轴之间的运动和动力的
齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高 副来传递两轴之间的运动和动力的
齿轮机构的类型与功能 齿轮机构有以下类型: 1、平行轴之间传递运动 (1)直齿圆柱齿轮机构 轮齿分布在圆柱体 外部且与其轴线平 行,啮合的两外齿 轮转向相反。应用 广泛
齿轮机构有以下类型： 1、平行轴之间传递运动 一、齿轮机构的类型与功能 （1）直齿圆柱齿轮机构 轮齿分布在圆柱体 外部且与其轴线平 行,啮合的两外齿 轮转向相反。应用 广泛
(2)斜齿圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾 斜,两轮转向相 反,传动平稳,适 合于高速传动,但 有轴向力
（2）斜齿圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾 斜，两轮转向相 反，传动平稳,适 合于高速传动,但 有轴向力
(3)人字齿圆柱齿轮机构 由两排旋向相反的 斜齿轮对称组成, 其轴向力被相互抵 消。适合高速和重 y载传动,但制造成 本较高
（3）人字齿圆柱齿轮机构 由两排旋向相反的 斜齿轮对称组成， 其轴向力被相互抵 消。适合高速和重 载传动，但制造成 本较高
(4)直齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线平 行且分布在空 圆柱体的内部, 它与外齿轮啮合 时两轮的转向相
（4）直齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线平 行且分布在空心 圆柱体的内部， 它与外齿轮啮合 时两轮的转向相 同
(5)斜齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线 倾斜的内齿轮 03 加工困难,它 与斜齿外齿轮 啮合时两轮转 向相同。有轴 向力。 应用较少
（5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构 轮 齿 与 其 轴 线 倾 斜 的 内 齿 轮 加工困难 ， 它 与 斜 齿 外 齿 轮 啮 合 时 两 轮 转 向相同 。 有 轴 向力。 应用较少
(6)直齿齿轮齿条机构 齿数趋于无穷多 的外齿轮演变成 齿条,它与外齿 轮啮合时,齿轮 转动,齿条直线 移动
（6）直齿齿轮齿条机构 齿数趋于无穷多 的外齿轮演变成 齿条，它与外齿 轮啮合时，齿轮 转动，齿条直线 移动
(7)斜齿齿轮齿条机构 斜齿轮斜齿条啮 合传动应用较少
（7）斜齿齿轮齿条机构 斜齿轮斜齿条啮 合传动应用较少