液传动次控制 工程学院米伯林
液压传动及控制 工程学院 米伯林
起重机械常用回路 常用的是汽车式和履带式两大类,主要 用于对物料进行起吊、运输、装卸及安 装,应用广泛。 起重机除发动机、底盘外其工作 装置主要是指起升、回转、变幅 和伸缩即起重机械的“四大机构
起重机械常用回路 • 常用的是汽车式和履带式两大类，主要 用于对物料进行起吊、运输、装卸及安 装，应用广泛。 • 起重机除发动机、底盘外其工作 装置主要是指起升、回转、变幅 和伸缩即起重机械的“四大机构
典型回路 起升机构液压回路: 止常式制动器在间左位时2位 阀3右位时,通过马达、减速器6和 卷筒起吊重物,左位时下降重物, 平衡阀起平稳作用,中位时承重靜 G 目 液体作用下腔闸松开,马达不受制 了个表 动。中位时,泵卸荷压力为零闸 量鲜的果业 制动马达停转,重物静止空中。 因关口 通往制动缸的支路设单向阀使开闸 的时间放慢有一段缓慢动磨擦过程 图221起升机构液压回路 阀9的单向阀允许迅速排出制动缸 1-液压泵;2液压马达;3换向阀;4平衡阀:5 游人液体尽快刹住马达避免重物继6减速器?卷筒;制动液压缸9单向节流 续下降 阀 单
典型回路 起升机构液压回路： 阀3右位时，通过马达、减速器6和 卷筒起吊重物，左位时下降重物， 平衡阀起平稳作用，中位时承重靜 止。常闭式制动器在阀左右位时 液体作用下腔闸松开，马达不受制 动。中位时，泵卸荷压力为零闸 制动马达停转，重物静止空中。 通往制动缸的支路设单向阀使开闸 的时间放慢有一段缓慢动磨擦过程 阀9的单向阀允许迅速排出制动缸 游人液体尽快刹住马达避免重物继 续下降
伸缩臂机构液压回路 臂架有三节,后一节可依 靠缸相对前一节伸出或缩进 3节臂只要两只缸。缸⑥的 塞与基臂1铰接其征体铰接5 于2节臂,缸体2相对于1伸 缩。缸7的缸体与2节臂铰接个 而其活塞铰接于3节臂,活 中状 塞运动使3相对于2伸缩 图222)伸缩臂机构液压回路人 1液压泵:2,手动换向阀;3电磁阀;4平衡;5 平衡液压缸;7液压缸
伸缩臂机构液压回路 臂架有三节，后一节可依 靠缸相对前一节伸出或缩进 3节臂只要两只缸。缸6的活 塞与基臂1铰接其缸体铰接 于2节臂，缸体2相对于1伸 缩。缸7的缸体与2节臂铰接， 而其活塞铰接于3节臂，活 塞运动使3相对于2伸缩
2、3节臂是顺序动作动作的 1)阀2左位,阀3也左位,缸6上腔入液体,缸体运动将2节相对于 基臂1伸岀,3节臂顺势被2托起,但对2无相对运动,实现重物上 升。2)阀2仍左位阀3右位,缸6无油 停止,臂2相对臂1停止伸出,缸7下 腔入液体塞动臂3相对2伸出,继续举 重上升,臂3总长增至最大,重物升 至最高。3)阀2换右位,阀3仍右位, 回 心啡k 缸7上腔入液体,塞运动,臂3相对2 缩回,为负重下降,需平衡阀4作用 中 4)阀2仍右位,阀3换左位,缸6下腔,对 图222伸缩臂机构液压回路 压入液体,缸体运动将臂2相对于1缩 1液压泵;2手动换向阀;3电磁阀;4平衡阀:5 回,也为负重下降,平衡阀4作用 「平衡阅;6液压缸7液压缸
2、3节臂是顺序动作动作的 1）阀2左位，阀3也左位，缸6上腔入液体，缸体运动将2节相对于 基臂1伸出，3节臂顺势被2托起，但对2无相对运动，实现重物上 升。2）阀2仍左位阀3右位，缸6无油 停止，臂2相对臂1停止伸出，缸7下 腔入液体塞动臂3相对2伸出，继续举 重上升，臂3总长增至最大，重物升 至最高。3）阀2换右位，阀3仍右位， 缸7上腔入液体，塞运动，臂3相对2 缩回，为负重下降，需平衡阀4作用 4）阀2仍右位，阀3换左位，缸6下腔 压入液体，缸体运动将臂2相对于1缩 回，也为负重下降，平衡阀4作用
变幅机构液压回路 用于改变臂架的位置,增主机的工作 范围,常用的为双作用缸变幅回路m部 缸6承受重物及臂架重量之和的分力 作用。A所示采用平衡阀负重下降 要求不高情况下可采用液控单向阀 属串联单向节流阀5代替平衡阀如图 阀4液控单向阀作用是承重静止时锁 紧缸6,还可以在负重下降时泵形成 定压力打开控制口,使液压缸 下降排出液体而下降。平衡阀匀速6 下降的功能由单向节流阀代替,但 不如平衡阀性能好
变幅机构液压回路 用于改变臂架的位置，增主机的工作 范围，常用的为双作用缸变幅回路。 缸6承受重物及臂架重量之和的分力 作用。A所示采用平衡阀负重下降。 要求不高情况下可采用液控单向阀 4串联单向节流阀5代替平衡阀如图b 阀4液控单向阀作用是承重静止时锁 紧缸6，还可以在负重下降时泵形成 一定压力打开控制口，使液压缸 下降排出液体而下降。平衡阀匀速 下降的功能由单向节流阀代替，但 不如平衡阀性能好
回转机构液压回路 回转机构能够灵活机动的在更大范围进行作业,马达通 过小齿轮与大齿轮的啮合,驱动作业架回转,阀2在转 为中时A、B口关闭,马达停转,巨大惯性力使转动 部分继续前冲,马达排油管道压力升高,吸入管道 生真空,为防止马达损坏,必须设置一对缓冲阀3、4 在压力达到设定值时打开弥补吸空一侧的液体,同时 压力的增高可制动回转机构,因此,缓冲补油是非常 重要的 图224回转机构液压回路
回转机构液压回路 回转机构能够灵活机动的在更大范围进行作业，马达通 过小齿轮与大齿轮的啮合，驱动作业架回转，阀2在转 为中时A、B口关闭，马达停转，巨大惯性力使转动 部分继续前冲，马达排油管道压力升高，吸入管道产 生真空，为防止马达损坏，必须设置一对缓冲阀3、4 在压力达到设定值时打开弥补吸空一侧的液体，同时 压力的增高可制动回转机构，因此，缓冲补油是非常 重要的
支腿机构液压回路 支腿由四组缸组成,每组包括一个水平缸和一个垂直缸 a图为缸的作用示意图,水平缸1将支腿推出轮胎覆盖范围 垂直缸2将车架顶起,这样整体就在支腿机构的支撑下进 行作业 老 念 图225支腿机构液压回路 的作用示意图:b)支腿机构液压回路图
支腿机构液压回路 支腿由四组缸组成，每组包括一个水平缸和一个垂直缸 a图为缸的作用示意图，水平缸1将支腿推出轮胎覆盖范围 垂直缸2将车架顶起，这样整体就在支腿机构的支撑下进 行作业
支腿机构液压回路 阀2控制四个水平缸5的伸缩,阀3控制垂直缸6的升降, 司机操作调平转阀41位时四缸同时进油控制,2、3、4 5位时单独控制訕c各缸,6位时,四个缸都无液体进 出,支腿将车架支撑在理想作业位置。四个液压锁分 别控制一个垂直缸 老 图225支腿机构液压回路 目示意图:b)支腿机构液压回路图养
支腿机构液压回路 阀2控制四个水平缸5的伸缩，阀3控制垂直缸6的升降， 司机操作调平转阀4,1位时四缸同时进油控制，2、3、4、 5位时单独控制abcd各缸，6位时，四个缸都无液体进 出，支腿将车架支撑在理想作业位置。四个液压锁分 别控制一个垂直缸
转向机构液压回路(偏转型为例) 顺时转C角,车轮转相应/角,阀芯与方向盘相连,当 阀芯处于顺时上位时与c,D与B通。油进入4a有杆腔 无杄腔,回油经转阀上位返回油箱。 注意:由于液压马达的轴上几乎没有阻力矩,所以B口压 力与c口压力很相近。必须指出马达和一般传动系统的 马达作用不同,第一,它实际上起着把一定体积的液 体送入缸,形成一定位移,所以称之为计量马达,第 输出轴只需克 服阀套的阻力矩,驱动 力很小,并不象一般 马达那样需克服很大 2a 26 3D 的力矩 下业图226转向机构液压系统图
转向机构液压回路（偏转型为例） 顺时转 角，车轮转相应 角，阀芯与方向盘相连，当 阀芯处于顺时上位时p与c，D与B通。油进入4a有杆腔 4b无杆腔，回油经转阀上位返回油箱。 注意：由于液压马达的轴上几乎没有阻力矩，所以B口压 力与c口压力很相近。必须指出马达和一般传动系统的 马达作用不同，第一，它实际上起着把一定体积的液 体送入缸，形成一定位移，所以称之为计量马达，第 二，输出轴只需克 服阀套的阻力矩，驱动 力很小，并不象一般 马达那样需克服很大 的力矩。
