十七章机械的运动方案 517-1概述 机械是机器和机构的总称,机器是由单一机 构、多个同一机构或多种机构所组成的。牛 头刨床就是一部典型的机器。在牛头刨床中 连杆机构用以实现切削运动,棘轮机构及丝 杠传动用以实现工作台的水平进给,另一丝 杠传动用以实现工作台及刀架的垂直进给。 工作台、刀架与滑枕是执行构件
十七章 机械的运动方案 §17-1 概述 机械是机器和机构的总称，机器是由单一机 构、多个同一机构或多种机构所组成的。牛 头刨床就是一部典型的机器。在牛头刨床中， 连杆机构用以实现切削运动，棘轮机构及丝 杠传动用以实现工作台的水平进给，另一丝 杠传动用以实现工作台及刀架的垂直进给。 工作台、刀架与滑枕是执行构件
运动方案设计的必备知识 (Necessary Knowledge for Kinematic Scheme Design) 为了顺利地进行机械运动方案设计,必须 掌握必要的知识和环境信息,必须了解有 关学科在实现运动方案设计中所能起到的 作用
一、运动方案设计的必备知识 (Necessary Knowledge for Kinematic Scheme Design) 为了顺利地进行机械运动方案设计，必须 掌握必要的知识和环境信息，必须了解有 关学科在实现运动方案设计中所能起到的 作用
1、充分了解并掌握各种常用机构 的基本知识; 2、必须了解和掌握各种动力源的 性能和使用要求 3、必须熟悉对设计方案的选择有 重要影响的周围环境的信息 、充分重视其他学科的技术应用
1、充分了解并掌握各种常用机构 的基本知识； 2、必须了解和掌握各种动力源的 性能和使用要求； 3、必须熟悉对设计方案的选择有 重要影响的周围环境的信息； 4、充分重视其他学科的技术应用
二、运动方案设计的主要步骤(Main Steps in Kinematic Scheme Design) 机械设计的主要步骤 1、确定其所要完成的工作任务; 2、根据其工作要求,对需采取的工艺方 法及工作原理进行分析 3、完成原动机一传动机构执行机构的运 动简图设计,即运动方案设计; 4、施工图设计
二、运动方案设计的主要步骤(Main Steps in Kinematic Scheme Design) 机械设计的主要步骤 1、确定其所要完成的工作任务； 2、根据其工作要求，对需采取的工艺方 法及工作原理进行分析； 3、完成原动机─传动机构─执行机构的运 动简图设计，即运动方案设计； 4、施工图设计
运动方案设计的主要步骤 1、工艺参数的给定及运动参数的确定; 2、执行构件间运动关系的确定及运动循环 图的绘制 3、动力源的选择及执行机构的确定 4、机构的选择及创新性设计 5、方案的比较与决策
运动方案设计的主要步骤： 1、工艺参数的给定及运动参数的确定； 2、执行构件间运动关系的确定及运动循环 图的绘制； 3、动力源的选择及执行机构的确定； 4、机构的选择及创新性设计； 5、方案的比较与决策
517-2原动机、传动机构和执行 机构的类型和选择 原动机的类型及应用 Type and Application of Priming mover) 原动机的动力源主要有电、液及气三种
§17-2 原动机、传动机构和执行 机构的类型和选择 原动机的动力源主要有电、液及气三种 一、原动机的类型及应用 ( Type and Application of Priming Mover)
电动机是最常用的原动机,交流异步电 动机、直流电动机、交流伺服电动机 直流伺服电动机及步进电动机等均有广 泛的应用。 液压马达及液压油缸是主要的液压原动 机 气马达及气缸则是主要的气压原动机
电动机是最常用的原动机，交流异步电 动机、直流电动机、交流伺服电动机、 直流伺服电动机及步进电动机等均有广 泛的应用。 液压马达及液压油缸是主要的液压原动 机。 气马达及气缸则是主要的气压原动机
二、传动机构的类型及功用 (Type and Application of Transmission 常角的hA构有 1、齿轮机构 齿轮机构应用在中心距较小,传动精度 较高,各种不同传递动力范围的场合
二、传动机构的类型及功用 (Type and Application of Transmission 常用的传动机构有： Mechanism ) 1、齿轮机构 齿轮机构应用在中心距较小，传动精度 较高，各种不同传递动力范围的场合
2、螺旋机构 在许多机械设备中大量应用着螺旋机 构(又称丝杠传动),它主要用于将回 转运动转变为直线运动。 3、带传动与链传动 带传动及链传动多用于中心距较大的传 动 4、连杆机构 连杆机构在机械设备及日常生活中有 大量应用
2、螺旋机构 在许多机械设备中大量应用着螺旋机 构（又称丝杠传动），它主要用于将回 转运动转变为直线运动。 3、带传动与链传动 带传动及链传动多用于中心距较大的传 动。 4、连杆机构 连杆机构在机械设备及日常生活中有 大量应用