液压控制解难与分析 段8
液压控制解难与分析 米伯林
液压传动与控制 ◇第一章绪论 ◇第二章液压流体力学 基础 ◇第三章液压泵和液 压马达 ◇第四章液压缸 ◇第五章液压阀 ◇第七章液压基本回 路
液压传动与控制 第一章绪论 第二章液压流体力学 基础 第三章 液压泵和液 压马达 第四章 液压缸 第五章 液压阀 第七章 液压基本回 路
第一章绪论 ◇1 ◇重点是: ◇1)液压传动的工作原理,即什么是液 压传动。 ◇2)液压传动的两个工作特性。 ◇这两个概念,尤其是后者贯穿于液压传 动课程的全过程,是本课程既重要又最 基本的概念
第一章 绪论 1．重点及解题要领 重点是： 1） 液压传动的工作原理，即什么是液 压传动。 2） 液压传动的两个工作特性。 这两个概念，尤其是后者贯穿于液压传 动课程的全过程，是本课程既重要又最 基本的概念
本章的 就传动而言,有机械传动、电传动、液压传动、气压传 动等不同的传动方式。其中机械传动,例如齿轮传动, 力和速度从一根轴通过啮合的齿轮传动到另一根轴上, 比较直观、易懂;而液压传动则是通过也液体的压力能 来传递动力的,工作介质油液在封闭的管道内流动,摸 不着,看不见,直观性差,故较难理解。因此,通过平 面磨床工作台往复直线运动的工作原理,即如何靠流动 着的液体的压力能来传递动力的,这是本课程的基础 而液压系统的两个工作特性,即 的理诊又是分析液压系统工作过程和设计液压系统
本章的重点内容： 就传动而言，有机械传动、电传动、液压传动、气压传 动等不同的传动方式。其中机械传动，例如齿轮传动， 力和速度从一根轴通过啮合的齿轮传动到另一根轴上， 比较直观、易懂；而液压传动则是通过也液体的压力能 来传递动力的，工作介质油液在封闭的管道内流动，摸 不着，看不见，直观性差，故较难理解。因此，通过平 面磨床工作台往复直线运动的工作原理，即如何靠流动 着的液体的压力能来传递动力的，这是本课程的基础。 而液压系统的两个工作特性，即压力决定负载、速度决 定于流量，又是分析液压系统工作过程和设计液压系统 的理论关键
2.难点及解题要领 液压传动的两个工作特性,尤其是 这 特性是本章中的难点。 应弄清什么是负载。从广义上讲,一切阻碍液体流动的 阻力都是负载:管路的摩擦力——摩擦负载;液体流经 各种液压件,造成压力降,有液压件负载;液体进入液 压缸、推动压力缸运动,就要克服外界施加外负载。前 两种负载是内负载,往往都被考虑到系统的损失和效率 中去;后者才是系统对外做功、实实在在的、有用的 具体意义上的负载。可以设想, 反之亦然 如果施加于压力缸、阻碍其运动的阻力即 推动缸运动的 这就是负载为主, 压力为从的主—从关系
2．难点及解题要领 液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一 特性是本章中的难点。 应弄清什么是负载。从广义上讲，一切阻碍液体流动的 阻力都是负载：管路的摩擦力——摩擦负载；液体流经 各种液压件，造成压力降，有液压件负载；液体进入液 压缸、推动压力缸运动，就要克服外界施加外负载。前 两种负载是内负载，往往都被考虑到系统的损失和效率 中去；后者才是系统对外做功、实实在在的、有用的、 具体意义上的负载。可以设想，这种负载（即阻力）越 大，液压缸有效承压面积上的压力也越大，反之亦然。 如果施加于压力缸、阻碍其运动的阻力即外负载为零。 推动缸运动的压力也为零或接近于零这就是负载为主， 压力为从的主——从关系
液压思考题 1.液压传动的定义,液压传动的两个工作 特性 【答】液压传动的定义:以液体为介质,依靠 流动着的液体的压力能来传递动力的传动 称为液压传动 液压传动的两个工作特性是:①液压系 统的压力(简称系统压力,下同)大小(在有 效承压面积一定的前提下)决定于外界负载。 ②执行元件的速度(在有效承载面积一定的 前提下)决定于系统的流量。这两个特
液压思考题 1.液压传动的定义，液压传动的两个工作 特性 【答】液压传动的定义:以液体为介质,依靠 流动着的液体的压力能来传递动力的传动 称为液压传动。 液压传动的两个工作特性是:①液压系 统的压力(简称系统压力，下同)大小(在有 效承压面积一定的前提下)决定于外界负载。 ②执行元件的速度(在有效承载面积一定的 前提下)决定于系统的流量。这两个特
性有时也简称为:压力决定于负载;速度 决定于流量。 2液压系统的四大组成部分及其作用 【答】四大组成部分为: ①动力元件它是将电机输入的回转 式机械能转换为油液的压力能(压力和流 量)输出的能量转换装置,一般最常见的 形式是液压泵 ②执行元件它是将油液的压力能转 换成直线式或回转式机械能输出的能量 转换装置,一般情况下,它可以是直线
性有时也简称为:压力决定于负载；速度 决定于流量。 2.液压系统的四大组成部分及其作用 【答】四大组成部分为: ①动力元件 它是将电机输入的回转 式机械能转换为油液的压力能(压力和流 量)输出的能量转换装置，一般最常见的 形式是液压泵。 ②执行元件 它是将油液的压力能转 换成直线式或回转式机械能输出的能量 转换装置，一般情况下，它可以是直线
运动的液压缸,也可以是做回转运动的 液压马达。 ③控制元件它是控制液压系统中油 液的流量、压力和流动方向的装置,即控 制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制 液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液 体流动方向的方向阀(如换向阀等) ④辅助元件这是指除上述三项以外 的其他装置,如油箱、滤油器、油管、管 接头、热交换器、蓄能器等。这些元件对 保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大 的作用
运动的液压缸，也可以是做回转运动的 液压马达。 ③控制元件 它是控制液压系统中油 液的流量、压力和流动方向的装置,即控 制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制 液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液 体流动方向的方向阀(如换向阀等). ④辅助元件 这是指除上述三项以外 的其他装置,如油箱、滤油器、油管、管 接头、热交换器、蓄能器等。这些元件对 保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大 的作用
3液压传动的主要优缺点 【答】和机械、电力等传动相比,液压传 动有如下优点: ①无级变速,且调速范围大 ②功率质量比大。一方面在相同的 输出功率前提下,液压传动设备的体积 小、质量轻、惯性小、动作灵敏(这对 于液压自动控制系统具有重要意义); 另一方面,在体积或质量相近的情况下 液压传动的输出功率大,能传递较大的 转矩或推力(如万吨水压机等)
3.液压传动的主要优缺点 【答】和机械、电力等传动相比，液压传 动有如下优点： ①无级变速，且调速范围大。 ②功率质量比大。一方面在相同的 输出功率前提下，液压传动设备的体积 小、质量轻、惯性小、动作灵敏（这对 于液压自动控制系统具有重要意义）； 另一方面，在体积或质量相近的情况下 液压传动的输出功率大，能传递较大的 转矩或推力（如万吨水压机等）
③调节、控制简单,方便,省力,易 实现自动化控制和过载保护。 ④可实现无间隙传动,运动平稳 ⑤因传动介质为油液,故油压元件有 自我润滑作用,使用寿命长 ⑥可采用大推力的液压缸和大转矩的 液压马达直接带动负载,从而省去了中 间的减速装置,使传动简化。 ⑦液压元件实现了标准化、系列化 便于设计、制造和推广使用
。 ③调节、控制简单，方便，省力，易 实现自动化控制和过载保护。 ④可实现无间隙传动，运动平稳。 ⑤因传动介质为油液，故油压元件有 自我润滑作用，使用寿命长 ⑥可采用大推力的液压缸和大转矩的 液压马达直接带动负载，从而省去了中 间的减速装置，使传动简化。 ⑦液压元件实现了标准化、系列化， 便于设计、制造和推广使用