液压控制解难与分析 米伯林
液压控制解难与分析 米伯林
第五章液压阀 ◇主要是常用阀的 。故常用换向阀(手动式、 机动式、电动式、液动式、电液动式)、压力阀 )的作用、工作 ◇原理、职能符号及阀的应用是本章重点 ◇换向阀:以滑阀式 且三位四通电磁 阀和电液换向阀又是应用最广泛的一类阀。对 特别 是常用的0、H、P、Y、M等五种中应达到一看就能识别的水平。 并能正确分析溢流阀的流量一压 力特性曲:先导式溢流阀理解透了,就不难理解减压阀J顺序阀和压 力继电器的工作原理了。 ◇流量阀: 要掌握调速阀能稳定速度 的实质(是由于不论负载如何变化,调速阀中的前置减压阀都能保 证调速阀中的节流阀前后压差的结果),正确理解、比较普通节流 阀和调速阀的流量特性曲线,从而进一步阐明调速阀的优点
第五章 液压阀 1.重点 主要是常用阀的合理选择,正确使用。故常用换向阀（手动式、 机动式、电动式、液动式、电液动式)、压力阀(溢流阀、减压阀、 顺序阀、压力继电器)、流量阀(节流阀、调速阀)的作用、工作 原理、职能符号及阀的应用是本章重点。 换向阀：以滑阀式电磁阀和电液换向阀为重点,且三位四通电磁 阀和电液换向阀又是应用最广泛的一类阀。对滑阀的机能，特别 是常用的0、H、P、Y、M等五种中应达到一看就能识别的水平。 压力阀：先导式溢流阀是重点,并能正确分析溢流阀的流量一压 力特性曲:先导式溢流阀理解透了,就不难理解减压阀J顺序阀和压 力继电器的工作原理了。 流量阀：普通节流阀和调速阀是重点。要掌握调速阀能稳定速度 的实质(是由于不论负载如何变化,调速阀中的前置减压阀都能保 证调速阀中的节流阀前后压差的结果),正确理解、比较普通节流 阀和调速阀的流量特性曲线,从而进一步阐明调速阀的优点
直动式与先导式溢流阀的流量一压力特性比较:减压阀的作用;调速 理是本章的难点。 从流量一压力特性曲线可看出,直动溢流调压偏差大于先导式,曲线 斜率小于先导式。因为调簧力直接与阀油压相平衡,为使弹簧能在弹 簧刚度较大,这就使得开启压力(克服弹簧力、刚刚顶起阀芯的液压力) 与额定压力(将阀芯顶到最高位置、弹簧压缩量为最大时的液压力, 即全流压力)之差 加大(大于先导式溢流阀的调压偏差), 使曲线斜率小于先导式溢流阀,在流量发生相同或单位变化时,阀入口 压力的波动量直动式溢流阀大于先导式,其定压精度低于先导式。又 由于高压大流量下,特别是在高压下,直动式溢流阀的弹簧力(变形量) 较大,人工操作〈旋整调整螺母)很费力,故 (主阀芯上的平衡弹簧刚 度很软),开启比大,定压精度高,调节省力(调压弹簧刚度虽然很 大,但导阀(锥阀)的有效承压面积很小,故弹簧力自然减小,调节省 力、灵活
2.难点 直动式与先导式溢流阀的流量一压力特性比较；减压阀的作用；调速 阀的工作原理是本章的难点。 从流量一压力特性曲线可看出，直动溢流调压偏差大于先导式，曲线 斜率小于先导式。因为调簧力直接与阀油压相平衡，为使弹簧能在弹 簧刚度较大,这就使得开启压力(克服弹簧力、刚刚顶起阀芯的液压力) 与额定压力(将阀芯顶到最高位置、弹簧压缩量为最大时的液压力， 即全流压力)之差--调压偏差加大（大于先导式溢流阀的调压偏差)， 使曲线斜率小于先导式溢流阀,在流量发生相同或单位变化时,阀入口 压力的波动量直动式溢流阀大于先导式，其定压精度低于先导式。又 由于高压大流量下，特别是在高压下,直动式溢流阀的弹簧力(变形量) 较大，人工操作〈旋整调整螺母)很费力,故直动式溢流阀适用于低压、 小流量系统。而先导式溢流阀则因其偏差小(主阀芯上的平衡弹簧刚 度很软)，开启比大，定压精度高，调节省力（调压弹簧刚度虽然很 大，但导阀(锥阀)的有效承压面积很小，故弹簧力自然减小，调节省 力、灵活〕用于高压大流量系统
4w回
△P 2 P Q P~Q特性曲线图 1、直动式2、先导式Δp-调压偏差
减压阀的作用是减压、稳压: 口压力P1减低为较低的出口压力P(即减压) 并使P2稳定在所调定的数值上(即稳压)。当负载为零或 负载所决定的压力小于减压阀的调定压力时,减压阀口 常开,减压阀处非工作状态,这时减压阀口相当于一个 通道。减压阀出口油压为零或为小于减压阀调定压力的 某个数值;当负载压力等于减压阀调定压力时,减压阀口 关小,减压阀处工作(减压)状态,其出口压力为所调定 的额定值;当负载压力大于减压阀的调定压力或为无穷 大(液压油推不动负载、负速度为零)时,减压阀仍处于 工作状态,出目压为仍为减压阀的调定值。与前者不同 的此时负载流量(流径减压阀口通向负载的流量)已为零 (因负载巳停止运动),但仍有一部分流量经减压阀的导阀 泄回油箱,因此,此时减压阀阀口的流量并不为零。这 点有些初学者理解不透,判断经常有误
减压阀的作用是减压、稳压： 将较高的入口压力P1减低为较低的出口压力P2 (即减压)， 并使P2稳定在所调定的数值上(即稳压)。当负载为零或 负载所决定的压力小于减压阀的调定压力时，减压阀口 常开，减压阀处非工作状态，这时减压阀口相当于一个 通道。减压阀出口油压为零或为小于减压阀调定压力的 某个数值;当负载压力等于减压阀调定压力时，减压阀口 关小，减压阀处工作(减压)状态，其出口压力为所调定 的额定值；当负载压力大于减压阀的调定压力或为无穷 大(液压油推不动负载、负速度为零)时，减压阀仍处于 工作状态，出口压力仍为减压阀的调定值。与前者不同 的此时负载流量(流径减压阀口通向负载的流量)已为零 (因负载巳停止运动),但仍有一部分流量经减压阀的导阀 泄回油箱，因此，此时减压阀阀口的流量并不为零。这 一点有些初学者理解不透，判断经常有误
300 彈簧 進油口 减壓後 减壓 出油口 的出 址生+
是保证调速阀中节流阀两端 压差不随负载而变化,使所控制的速度稳定(只取决于 节流阀的过流断面积) ,这主 要是调速阀由不工作到工作这一启动(过渡)过程所致 调速阀不工作时,其减压阀阀芯处最下端、减压阀口开 度最大,不起减压作用,相当于一通道 ,所以二者的特性 这时 的减压阀出口、即节流阀入口处的油压还较小,还不足 以克服减压阀阀芯上面的油压和弹箦力;当输入流量增 加时,节流阀入口即减压阀出口油压憋高,当憋高的油 压对阀芯向上的作用力大于阀芯上端的油压与弹簧力 和时,亦即阀芯两端(下端与上端)的压差大于阀芯上 端的弹簧力时,减压阀芯被顶起、上移,最后稳定在某 位置上,从而使减压阀口关小,起减压作用,调速阀 启动完毕,进入工作状态。此后不管调速阀两端压差如 何变化,其流量都是不变的
调速阀其前置减压阀的作用是保证调速阀中节流阀两端 压差不随负载而变化，使所控制的速度稳定(只取决于 节流阀的过流断面积) 节流阀与调速阀的特性曲线看，曲线有一段重合，这主 要是调速阀由不工作到工作这一启动(过渡)过程所致。 调速阀不工作时，其减压阀阀芯处最下端、减压阀口开 度最大，不起减压作用，相当于一通道。此时的调速阀 就是个普通的节流阀，所以二者的特性曲线重合。这时 的减压阀出口、即节流阀入口处的油压还较小，还不足 以克服减压阀阀芯上面的油压和弹簧力；当输入流量增 加时，节流阀入口即减压阀出口油压憋高，当憋高的油 压对阀芯向上的作用力大于阀芯上端的油压与弹簧力之 和时，亦即阀芯两端（下端与上端）的压差大于阀芯上 端的弹簧力时，减压阀芯被顶起、上移，最后稳定在某 一位置上，从而使减压阀口关小，起减压作用，调速阀 启动完毕，进入工作状态。此后不管调速阀两端压差如 何变化，其流量都是不变的
L e g JLp h i f b m nP
3.解题要领、技巧 本章主要内容是各种 。因此本章的习题也都是围绕着这几方面的问题, 所以必须解决好常用阀的工作原理、作用, 对于 ,阀体上的沉割槽通常都和通油口相 通,因此,一般来说, (个别的例子,如三位四通液动换向阀除 外)。所以一般可用沉割槽数来判定滑阀的通数。三位 四通阀是换向阀中应用较广的一种
3.解题要领、技巧 本章主要内容是各种常用阀的结构、工作原理、作用及 其应用。因此本章的习题也都是围绕着这几方面的问题， 所以必须解决好常用阀的工作原理、作用，这是做好本 章习题的前提。 对于滑阀式换向阀,阀体上的沉割槽通常都和通油口相 通,因此,一般来说,阀体上有几个沉割槽便有几个通油 口,便是几通阀(个别的例子,如三位四通液动换向阀除 外)。所以一般可用沉割槽数来判定滑阀的通数。三位 四通阀是换向阀中应用较广的一种,对于阀体上的4个通 油口p、0、A、B,P始终为进油口；0始终为回油口；工 作油口A与B交替为进油口和出油口