第四章凸轮机构 411凸轮机构的应用和类型 凸轮机构的应用:凸轮机构具有结构简单, 可以准确实现要求的运动规律等优点,因而 在工业生产中得到广泛的应用 盘形凸轮机构 在印刷机中的 应用
4.1 凸轮机构的应用和类型 • 凸轮机构的应用：凸轮机构具有结构简单， 可以准确实现 要求的运动规律等优点，因而 在工业生产中得到广泛的应用 •盘形凸轮机构 在印刷机中的 应用 第四章 凸轮机构
利用分度凸轮机构实现转位:
利用分度凸轮机构实现转位：
按凸轮形状 分 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮
凸轮机构的分类： • 按凸轮形状 分： （1） 盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮
按从动件的形状分: (1)尖顶从动件 a:尖顶可与任意 凸轮轮廓保持接触, 能实现任意预期的运 动规律 b:点接触,滑动 摩擦,磨损快 用于低速、轻载的 凸轮机构
• 按从动件的形状分： （1）尖顶从动件： a： 尖顶可与任意 凸轮轮廓保持接触， 能实现任意预期的运 动规律 b：点接触，滑动 摩擦，磨损快。 用于低速、轻载的 凸轮机构
(2)滚子从动件 滚子与凸轮 之间为滚动 摩擦,耐磨 损,承载较 大 是最常用的 从动件形式
(2) 滚子从动件 • 滚子与凸轮 之间为滚动 摩擦，耐磨 损，承载较 大。 • 是最常用的 从动件形式
(3)平底从动件 不能与凹陷 的凸轮轮廓 接触。 接触面间易 形成油膜, 利于润滑。 常用于高速、 重载的场合
（3） 平底从动件 • 不能与凹陷 的凸轮轮廓 接触。 • 接触面间易 形成油膜， 利于润滑。 • 常用于高速、 重载的场合
凸轮机构的优缺点: 只要设计适当的凸轮轮廓,从动件可 以实现任意的运动规律 2、机构结构简单,工作可靠 3、为高副接触,压强大,易磨损,不宜 传递大的载荷
凸轮机构的优缺点： • 1、只要设计适当的凸轮轮廓，从动件可 以实现任意的运动规律 2、机构结构简单，工作可靠 3、为高副接触，压强大，易磨损，不宜 传递大的载荷
42从动件的常用运动规律 凸轮机构的运动循环及基本名词术语 推程:从动件从离回转中心最近到离回转中心最 远位置的过程。 回程:从动件从最高位置回到最低位置。 升程:推程中从动件所走过的距离。 基圆:以凸轮轮廓的最小向径为半径所绘的圆
4.2 从动件的常用运动规律 • 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 推程：从动件从离回转中心最近到离回转中心最 远位置的过程。 回程：从动件从最高位置回到最低位置。 升程：推程中从动件所走过的距离。 基圆：以凸轮轮廓的最小向径为半径所绘的圆
Φa 2 推程运动角:q0远休止角 回程运动角:q0 近休止角:qs 从动件升程:h 基圆半径r:凸轮轮廓的最小向径
推程运动角：φ0 远休止角 ： φs 回程运动角：φ0’ 近休止角 ： φs’ 从动件升程：h 基圆半径r0：凸轮轮廓的最小向径
从动件常用的运动规律: 1,等速运动 凸轮的角速度为o,从动件推程角 δo,升程h, 推程运动时间T,则从动件运动速S=8 度v=h/T=0, δ 0 从动件位移s=vt=h切T,又 h δ0=01T,δ=ot 所以从动件的运动方程为(推程) 0 a=0 回程中S=h-h8/80
二、从动件常用的运动规律： • 1，等速运动 凸轮的角速度为，从动件推程角 0，升程h， 推程运动时间T，则从动件运动速 度v=h/T=v0， 从动件位移s=v0 t=h t/T，又 0= 1T， = t 所以从动件的运动方程为（推程） a 0 h v h s 0 0 = = = 回程 中s=h-h / 0
