而 2v=V3 2m3g 即为所求轮心A的加速度。 a4= M 讨论：动能定理的最后表达式一般为： Mv=Ph 2下 等效质量 等效力 P 求一阶导数后即为加速度，一般具有如下形式： aA2 3 v v 而 A = M m g aA 3 2 ∴ = 即为所求轮心A的加速度。 Mv Ph A = 2 2 1 讨论： 等效质量 等效力 动能定理的最后表达式一般为： 求一阶导数后即为加速度，一般具有如下形式： M P aA =