次达朗贝尔一拉格朗日方程主要应用于求解动力 学第二类问题,即:已知主动力求系统的运动规 律 大应用达朗贝尔一拉格朗日方程求解系统运动 规律时,重要的是正确分析运动,并在系统上施 加惯性力。 大应用达朗贝尔一拉格朗日方程时,需要正确 分析主动力和惯性力作用点的虚位移,并正确计 算相应的虚功。 次由于达朗贝尔一拉格朗日方程中不包含约束 力,因此,不需要解除约束,也不需要将系统拆 开＊ 达朗贝尔－拉格朗日方程主要应用于求解动力 学第二类问题，即：已知主动力求系统的运动规 律。 ＊ 应用达朗贝尔－拉格朗日方程求解系统运动 规律时，重要的是正确分析运动，并在系统上施 加惯性力。 ＊ 由于达朗贝尔－拉格朗日方程中不包含约束 力，因此，不需要解除约束，也不需要将系统拆 开。 ＊ 应用达朗贝尔－拉格朗日方程时，需要正确 分析主动力和惯性力作用点的虚位移，并正确计 算相应的虚功