53光电编码器 编码器装在丝杠末端 通过测量滚 珠丝杠的角位 x=t360°×6 移日,间接获得 工作台的直线 位移x,构成位 置半闭环伺服 系统 位置反馈日照职业技术学院 宁静致远 编码器装在丝杠末端 位置反馈  x 通过测量滚 珠丝杠的角位 移，间接获得 工作台的直线 位移x，构成位 置半闭环 伺 服 系统。 x＝t/360×  5.3 光电编码器