第五章机械位移传感器 5.3光电编码器
日照职业技术学院 宁静致远 第五章 机械位移传感器 5.3 光电编码器
53光电编码器 4学时 、教学内容 、增量编码器 2、绝对编码器 3、编码器的选用 4、编码器的安装方式 5、编码器的安装步骤与电气接线 6、绝对编码器的机械安装 7、编码器的调试(自学) 归纳总结 作业
日照职业技术学院 宁静致远 5.3 光电编码器 一、教学内容 1、增量编码器 2、绝对编码器 3、编码器的选用 4、编码器的安装方式 5、编码器的安装步骤与电气接线 6、绝对编码器的机械安装 7、编码器的调试 （自学） 二、归纳总结 三、作业 4学时
53光电编码器 教学目标 教 学(1)增量式编码器的工作原理与特性: 目(2)绝对式编码器的工作原理与特性 标(3编码器的安装调试步骤 重点 难点 教学重点难点 光电编码器的安装与调试方法 光电编码器的安装与调试过程中遇到的 问题
日照职业技术学院 宁静致远 教 学 目 标 教学目标 (1) 增量式编码器的工作原理与特性； (2) 绝对式编码器的工作原理与特性； (3)编码器的安装调试步骤； 教 学 重 点 难 点 重 点 难 点 光电编码器的安装与调试方法； 光电编码器的安装与调试过程中遇到的 问题 5.3 光电编码器
53光电编码器 自动生产线上分 拣站,进行物件分拣 的时候,常用的方法: 根据光电、光纤传感 器进行分拣,缺点信 号有滞后,不准确, 气缸推动有误差 更准确的方法,该 怎么做?
日照职业技术学院 宁静致远 自动生产线上分 拣站，进行物件分拣 的时候，常用的方法： 根据光电、光纤传感 器进行分拣，缺点信 号有滞后，不准确， 气缸推动有误差。 更准确的方法，该 怎么做？ 5.3 光电编码器 ↖
53光电编码器 伺服电机 编码器 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 编码器 伺服电机
日照职业技术学院 宁静致远 伺服电机 伺服电机 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 编码器 编码器 5.3 光电编码器
53光电编码器 编码器装在丝杠末端 通过测量滚 珠丝杠的角位 x=t360°×6 移日,间接获得 工作台的直线 位移x,构成位 置半闭环伺服 系统 位置反馈
日照职业技术学院 宁静致远 编码器装在丝杠末端 位置反馈 x 通过测量滚 珠丝杠的角位 移，间接获得 工作台的直线 位移x，构成位 置半闭环 伺 服 系统。 x＝t/360× 5.3 光电编码器
53光电编码器 丝杠螺距 螺距 设:螺距仁4mm,丝 杠在4时间里转动了 10圈,求:丝杠的平均 转速n(r/min)及螺母 移动了多少毫米?螺 螺母 螺距 母移动的平均速度叹 为多少? x=? 丝杠
日照职业技术学院 宁静致远 丝杠螺距 螺母 丝杠 螺距 x=？ 设:螺距t=4mm，丝 杠在4s时间里转动了 10圈，求:丝杠的平均 转速n(r/min)及螺母 移动了多少毫米？螺 母移动的平均速度v又 为多少？ 螺距 5.3 光电编码器
53光电编码器 编码器和伺服电动机同轴安装 x=t360°× 6 位置反馈
日照职业技术学院 宁静致远 编码器和伺服电动机同轴安装 位置反馈 x x＝t/360× 5.3 光电编码器
53光电编码器 编码器读出原理 光电二极管 输出型号(增量式 码盘 栅格,虑光镜 编码器是一个机械与电子紧密 结合的精密测量器件,它通过光 电原理或电磁原理将一个机械 的几何位移量转换为电子信号 发光二极管 (电子脉冲信号或者数据串)
日照职业技术学院 宁静致远 编码器读出原理 发光二极管 光电二极管 输出型号(增量式) 栅格,虑光镜 码盘 编码器是一个机械与电子紧密 结合的精密测量器件,它通过光 电原理或电磁原理将一个机械 的几何位移量转换为电子信号 （电子脉冲信号或者数据串）。 5.3 光电编码器
53光电编码器 、增量式编码器 用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联),通过检测、统计信 号的通断数量来计算旋转角度。 1、显示速度与旋转方向2、显示角度位置(归零后 3、分辨率通过每转多少脉冲表示4、如果电源出现故障,所有的 位置信息丢失 中00C 1-均匀分布透光槽码盘;2-LED光源;3-狭缝;4-sin信号光电元件; 5-cos信号光电元件;6-零位读出光电元件;7-转轴;8-零位标志槽
日照职业技术学院 宁静致远 一、增量式编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信 号的通断数量来计算旋转角度。 1、显示速度与旋转方向 2、显示角度位置(归零后) 3、分辨率通过每转多少脉冲表示 4、如果电源出现故障,所有的 位置信息丢失 1-均匀分布透光槽码盘； 2-LED光源； 3-狭缝； 4-sin信号光电元件； 5-cos信号光电元件；6-零位读出光电元件；7-转轴；8-零位标志槽 5.3 光电编码器