主要内容 状态变量与状态方程的概念 二状态方程的建立 三状态方程的求解(时域、变换域) §81状态方程 由例子→状态变量与状态方程 it) t (t) L R 状态选ue(t)和i(t) 对节点a:i(=i()+i()=i()cdc dt 对2支路:u(t)+Rc·C dUc()=L出(+RL·i( dt 求出状态变量的一阶微分 duc(t) fi(t+ i(t) 状态方程 dt I uc(t)- RL+Ro dil(t)_1 LI(tH Rc L 求输出ut)和it)与状态变量的关系:代数方程 u(t=uc(t)-RciL(t+Rcis(t) 输出方程 ie(tF-i(t+ is(t)主要内容： 一 状态变量与状态方程的概念 二 状态方程的建立 三 状态方程的求解（时域、变换域） §8.1 状态方程 一 由例子→状态变量与状态方程 状态选 uc(t)和 iL(t) 对节点 a： is(t)= iL(t) +ic(t) =iL(t)+C dt t dUc ( ) 对 2 支路：uc(t)+Rc·C dt t dUc ( ) =L dt diL(t) +R L·iL(t) 求出状态变量的一阶微分： dt t dUc ( ) = - C 1 iL(t)+ C 1 iL(t) 状态方程 dt diL(t) = L 1 uc(t)- L RL + RC iL(t)+ L RC iS(t) 求输出 u(t)和 ic(t)与状态变量的关系：代数方程 u(t)= uc(t)-RciL(t)+Rcis(t) 输出方程 ic(t)= -iL(t)+ is(t)