·88· 北京科技大学学报 1999年第1期 息.为了避免通讯软件系统与运行图软件系统的 济效益.本软件以马尔可夫决策规划方法建立机 运行冲突，在通讯软件系统与运行图软件系统之 车运行优化调度模型，以机车待避时间的有关时 间设计了严格的作业顺序.通讯软件系统的总体 间的累计为报酬函数，机车占用进路编号为状 结构如图3所示. 态，转移概率矩阵由机车编组载、卸货能力，故障 率等用统计方法估算，并根据最新信息进行更 运行图软件管理系统 新，开发相应的软件系统，对于铁路机车运输这 样的复杂的动态系统，一般规划论模型很难满足 要求.有限阶段马尔可夫决策规划建模方法与铁 机车管理 电铲管理 路机车运输调度进程比较符合，因而它能够反映 机车运输的动态特性.优化调度模型总体模型结 构流程如图4所示. 运行图 运行图 运行图 统计 调度 访问数据库 输人 数据 数据 与 优化 输出 管理 保护 报表 机车占用进路状 电铲作业状态 图2运行图软件系统的总体结构 2 实时优化调度软件系统设计 分配机车去向（多方案 铁路网络数据库 确定机车状态集 估算转移概率矩阵 通讯软件系统 计算待避时间 按优化等级输出进路方案 通讯 运行 数据 线路 图状 图4优化调度模型总体模型结构流程 接收 状态 态监 管理 视 送 3软件系统的试验 图3通讯软件系统总体结构 矿山计算机铁路运输机车调度系统的最小 模式是双机系统，双机系统通讯连接的基本方式 通过调查表明，在采用铁路运输的金属露天 为运输调度主机通过电话专线与矿调度主机相 矿山，矿山产量主要受到铁路运输能力的限制； 连接。 在现有的运输系统条件下铁路运输能力约30% 为实现系统的可靠运行，应对系统逐步修正 的差别来自调度的原因.目前采用铁路运输的金 与完善，为此对该系统分别进行了室内调试与室 属矿山运输机车的运输调度均采用经验的人工 外的双机系统试验， 调度方法，使铁路运输能力受到很大限制.实时 调试内容是：(1)人机交互界面；(2)通讯软 优化调度软件的设计目的是通过数学规划，在满 件的坚固性，传递数据的准确性；(3)统一数据名 足铁路系统分布的条件下，按照机车的载货、完 称、大小、格式、类型、输人与输出的方式；(4)工 好情况、以及矿岩装载点的需求对编组的机车进 业环境条件对系统的影响， 路，目的地进行优化分配，计算出的分配结果是 3.1室内试验 机车运行实时调度的基础.铁路运输与汽车运输 室内试验采用通讯口直接联机，撤除调制解 相比，机动性与灵活性较差，机车编组除了受到 调器与电话连线，主要目的是使机车调度的运行 装载点的约束，还有机车编组间待避等各种原因 图软件与通讯软件系统协调统一· 造成的停运.优化调度软件系统目的是对机车选 设计的调试条件是：最大数据文件大小 择较好的进路，最大限度地减少待避与停运时 =48kBit:实时传输. 间，将必要的检修等作业合理安排，提高机车运 经调试，通讯软件系统与运行图软件系统实 行效率和设备的工作效率，实现露天矿的最大经 现了协调运行，数据传递准确可靠，数据文件传北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 息 为 了避 免通 讯 软件 系 统 与 运 行 图软件 系 统 的 运行冲突 ， 在通 讯软件 系 统 与 运 行 图软件 系统之 间设计 了严格 的作 业顺 序 通 讯 软 件 系 统 的总 体 结构如 图 所示 运行 图软件管理 系统 机车管理 电铲管理 运行 图 运行 图 统计 调度 数据 数据 与 优化 管理 保护 报表 济效益 本 软件 以 马 尔可 夫决 策规划 方法建立 机 车运 行 优化 调 度模型 ， 以 机车待避 时 间的有 关 时 间 的 累 计 为 报 酬 函 数 ， 机 车 占用 进 路 编 号 为 状 态 ， 转 移 概 率矩 阵 由机 车编 组 载 、 卸 货能力 ， 故 障 率 等 用 统 计 方 法 估 算 ， 并 根 据 最 新 信 息 进 行 更 新 ， 开 发 相 应 的 软 件 系 统 对于 铁路 机 车 运 输 这 样 的复杂 的动态系 统 ， 一 般规划 论模 型很难 满足 要 求 有 限 阶段 马尔可 夫 决 策规划建模方 法 与铁 路 机 车运 输 调度 进 程 比较符合 ， 因而 它能够反 映 机 车运 输 的动态特 性 优 化调 度模 型 总体模 型结 构 流程 如 图 所示 机车占用 进路状 电铲作 业状态 图 运行图软件系统的总体结构 实时优化调度软件系统设计 分配机车去 向 多方案 铁路 网络数据库 确定机车状态集 估算转移概率矩 阵 通讯软件系 统 图酉 计算待避 时间 一 按优化等级输出进路方案 数据 接 收 图 优化调度模型总体模型结构流程 与发 送 图 通讯软件系统总体结构 通 过 调 查 表 明 ， 在 采 用 铁路 运 输 的金 属露 天 矿 山 ， 矿 山 产 量 主 要 受 到 铁路 运 输 能 力 的 限 制 在 现 有 的 运 输 系 统 条 件 下 铁 路 运 输 能力 约 的差 别来 自调 度 的 原 因 目前采 用 铁 路 运 输 的金 属 矿 山 运 输机 车 的 运 输 调 度 均 采 用 经 验 的 人 工 调 度 方 法 ， 使 铁 路 运 输 能 力 受 到 很 大 限 制 实 时 优化调 度 软件 的设 计 目的是 通 过 数学规划 ， 在 满 足 铁 路 系 统 分 布 的 条 件 下 ， 按 照 机 车 的 载 货 、 完 好情况 、 以 及 矿 岩 装 载 点 的需 求 对编 组 的机 车进 路 ， 目的地 进 行 优化 分 配 ， 计 算 出 的分 配 结 果 是 机 车运 行 实 时调 度 的基 础 铁路 运 输 与 汽 车运 输 相 比 ， 机 动性 与 灵 活 性 较差 ， 机 车 编 组 除 了受 到 装载点 的约束 ， 还 有机 车编 组 间待避 等各种 原 因 造成 的停 运 优化 调 度 软 件 系 统 目的是 对机 车 选 择较好 的 进 路 ， 最 大 限 度 地 减 少 待 避 与 停 运 时 间 ， 将 必 要 的检 修 等 作 业 合理 安 排 ， 提 高 机 车运 行效率和 设备 的工 作效 率 ， 实 现露 天 矿 的最 大 经 软件系统的试验 矿 山 计 算 机 铁 路 运 输 机 车 调 度 系 统 的最 ， 模 式是 双 机 系统 ， 双 机 系 统通 讯连接 的基本方式 为 运 输 调 度 主 机 通 过 电话 专线 与矿 调 度 主 机 相 连接 为 实现 系 统 的 可 靠运行 ， 应对系 统逐 步修正 与完 善 ， 为此 对该 系 统分别进行 了室 内调 试 与 室 外 的双机系统试验 调 试 内容是 人 机 交 互 界 面 通 讯 软 件 的坚 固性 ， 传递数据 的准确性 统一 数据名 称 、 大 小 、 格 式 、 类 型 、 输 人 与 输 出 的 方 式 工 业环境条件对系统的影 响 室 内试验 室 内试验采 用 通 讯 口 直 接 联 机 ， 撤 除 调 制解 调 器 与 电话连 线 ， 主要 目的是 使 机车 调 度 的运 行 图软件 与通讯软件系 统协调 统一 设 计 的 调 试 条 件 是 最 大 数 据 文 件 大 小 二 实时传输 经 调 试 ， 通 讯 软件 系 统 与运 行 图软 件 系 统 实 现 了 协调 运 行 ， 数据 传 递 准 确 可 靠 ， 数 据 文 件 传