。1262 北京科技大学学报 第29卷 图11中，由于补偿脉冲和误差脉冲出现的时刻 可以看到，在注入频率处其影响近乎为零.这时， 不同，因此误差脉冲并没有消失.图12(c)是把补偿 理想注入电压（图12(a)和实际注入电压（图12(c) 后的误差脉冲送入前述带通滤波器滤波后的结果， 的波形几乎完全相同，达到了补偿的目的. 0.08 0.08 2.0 0.06 0.06 1.5 1.5 0.04 0.04 10 1.0 0.02 0.02 0.5 0.5 0 0.02 -0.02 0.5 -0.04 -0.04 1.0 0.06 -0.06 -,5 -1.5 -0.08 0.08 -2.0 2.0 0.0050.010 0.0150.02 0.01050.01100.01150.01200.0125 时间s 时间s 图10死区干扰发生的时刻 图11补偿后的误差脉冲 Fig 10 Time when deadtime disturbance occurred Fig.11 Error pulse after being compensated 0.1 0.1 (b) 量 -0 0.0060.0080.0100.0120.0140.0160.0180.020 0.0060.0080.0100.0120.0140.0160.0180.020 时间s 时间s 0.1 图12补偿效果.(a)理想注人电压：(b)补偿后的误差脉冲经 带通滤波后的波形；（©）实际注人电压 Fig.12 Results after being compensated:(a)ideal injected volt- age;(b)bandpass-filtering wave of error pulse after being com- 0.006 0.0080.0100.0120.0140.0160.0180.020 时间s pensated:(c)actual injected voltage chine and Drives Conference Recon.Nagaoka,1997:TD1/3 4 结论 3 Holtz J.Sensorless control of induction motor drives.Proc IEEE. 2002.90(8):1359 利用高频电压注入法估计永磁电机转子位置， [4 Biz F.Lorendz R D.Degner W.et al.Com purison of saliency- 要求把基波电压和高频电压同时施加在电机上，本 based sensoress control techniques for AC machires.IFEE trans 文的仿真研究证明，电压源型逆变器在PWM运行 Ind Appl,2004,40(4):1107 方式下，能够方便地实现电压的叠加输入.仿真研 [5 Jansen PL.Lorenz R D.Transducerless position and velocity es 究还表明，逆变器的死区时间，将以一系列窄脉冲的 timation in induction and salient AC machines.IEEE Trans Ind 形式，使输入电压产生畸变，从而影响到估计精度， Appl,1995,31(2):240 应用时必须考虑到这一点.对死区时间的补偿，无 I6 王耀南，王辉。基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感 器矢量控制.中国电机工程学报.2004.24(5)：84 须点对点进行，只需在误差脉冲出现的大范围内，提 【刀王丽梅，郑建芬，郭庆鼎。基于载波注入的凸极永磁同步电机 供一定数量极性相反的脉冲即可.这给微机处理带 无传感器控制.电机与控制学报，2005,9(4)：333 来了极大的方便性和灵活性. [8 Jang J H.Sul S k.Ha J I.Sensorless drive of aurface-mounted permanentmagnet motor by high frequency signal injection based 参考文献 on magnetic saliency.IEEE Trans Ind Appl.2003.39(4):1031 [1】秦峰，刘毅，贺益康.基于转子凸极跟踪的无位置传感器永磁同 [身秦峰，贺易康章玮。两种高频信号注入法的无传感器运行研 步电机矢量控制研究.中国电机工程学报.2005.25(17)： 究.中国电机工程学报，2005,25(3)：116 121 10 Lorend R D.Initial motor position estimation of an interior per [2]Yeo H G.Hong C S.Sensodess drive for interior permanent manent-maget synchronous machine using camrier-freqency in- magnet bruishless DC motor //IEEE International Flectrie Ma ject ion methods.IEEE Trans Ind Appl 2005,41(1):38图 11 中, 由于补偿脉冲和误差脉冲出现的时刻 不同, 因此误差脉冲并没有消失 .图 12( c)是把补偿 后的误差脉冲送入前述带通滤波器滤波后的结果, 可以看到, 在注入频率处, 其影响近乎为零.这时, 理想注入电压(图 12( a))和实际注入电压(图 12( c)) 的波形几乎完全相同, 达到了补偿的目的 . 图 10 死区干扰发生的时刻 Fig.10 Time when deadtime disturbance occurred 图 11 补偿后的误差脉冲 Fig.11 Error pulse after being compensated 4 结论 利用高频电压注入法估计永磁电机转子位置, 要求把基波电压和高频电压同时施加在电机上 .本 文的仿真研究证明, 电压源型逆变器在 PWM 运行 方式下, 能够方便地实现电压的叠加输入.仿真研 究还表明, 逆变器的死区时间, 将以一系列窄脉冲的 形式, 使输入电压产生畸变, 从而影响到估计精度, 应用时必须考虑到这一点.对死区时间的补偿, 无 须点对点进行, 只需在误差脉冲出现的大范围内, 提 供一定数量极性相反的脉冲即可 .这给微机处理带 来了极大的方便性和灵活性. 参 考 文 献 [ 1] 秦峰, 刘毅, 贺益康.基于转子凸极跟踪的无位置传感器永磁同 步电机矢量控制研究.中国电机工程学报, 2005, 25 ( 17) : 121 [ 2] Yeo H G, Hong C S .S ensorless drive f or in terior permanen t magnet b rushless DC mot or ∥IEEE International Electric M a￾chine and Drives Conference Record.Nagaoka, 1997:TD1/ 3 [ 3] Holtz J.Sensorless control of induction motor drives.Proc IEEE, 2002, 90( 8) :1359 [ 4] Briz F, Lorendz R D, Degner W, et al.Com parison of saliency￾based sensorless control techniques for AC machines.IEEE trans Ind Appl, 2004, 40( 4) :1107 [ 5] Jansen P L, Lorenz R D .T ransducerless position and velocity es￾timation in inducti on and salient AC machines.IEEE Trans Ind Appl, 1995, 31( 2) :240 [ 6] 王耀南, 王辉.基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感 器矢量控制.中国电机工程学报, 2004, 24( 5) :84 [ 7] 王丽梅, 郑建芬, 郭庆鼎.基于载波注入的凸极永磁同步电机 无传感器控制.电机与控制学报, 2005, 9( 4) :333 [ 8] Jang J H, Sul S k, Ha J I .Sensorless drive of su rf ace-mounted permanent-magnet motor by high-frequency signal injection based on magnetic saliency .IEEE Trans Ind Appl, 2003, 39( 4) :1031 [ 9] 秦峰, 贺易康, 章玮.两种高频信号注入法的无传感器运行研 究.中国电机工程学报, 2005, 25( 3) :116 [ 10] Lorendz R D.Initial rotor position estimation of an interior per￾manent-magnet synchronous machine using carrier-frequency in￾jection methods.IEEE Trans Ind Appl, 2005, 41( 1) :38 · 1262 · 北 京 科 技 大 学 学 报 第 29 卷