上式可化简成为 Upy(t)=Vm cos at-Vm,M, cos Q2t sin at 将上式看作是两个长度分别为 V和 VCoS92t COS S 男 的正交矢量的合成, 学习工学 如图541(b)所示, 合成矢量为 △gt) u=Vm cost+o(t) 图541(b)PM c p c t cos t M cos sin t    （ ）= −  V V t m m 将上式看作是两个长度分别为 Vm 和 V t m M cos p  的正交矢量的合成， 如图5.4.1（b）所示， 合成矢量为 cos[ ( )]    V t t m c = +  上式可化简成为 图5.4.1（b）