§1-5直流电动机 直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励 以并励为例推导直流电动机的基本方程式。 U 各物理量正方向的规定: 十 ◆电枢电动势Ea与电流Ia方向相反; em/ n ◆电磁转矩Mem与转速n方向一致。 R a OIX§1-5 直流电动机 直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式。 各物理量正方向的规定： 电枢电动势Ea与电流Ia方向相反； 电磁转矩Mem与转速n方向一致。 Ra rf Ia If I Ea Mem,n U rΩ